[发明专利]一种电容储能的自走式电动修井机

权利要求书

1.一种电容储能的自走式电动修井机，包括底盘车体、传动机构、电气控制系统、液压系统、绞车和井架单元，其特征在于底盘车体包括底盘车、底盘车发动机、底盘车发动机变速箱、底盘车驾驶室和操作控制室；传动机构、电气控制系统、液压系统安装于底盘车上；传动机构包括取力器、万向轴和变速箱；电气控制系统包括电气控制柜、储能电容，制动电阻、能量管理装置和电动机；液压系统包括液压控制箱、液压系统辅助电动机、液压泵、液压马达、油箱；绞车安装于变速箱的一侧，井架单元固定于底盘车上。

2.根据权利要求1所述的一种电容储能的自走式电动修井机，其特征在于底盘车发动机与底盘车发动机变速箱连接，底盘车发动机变速箱输出端与取力器连接，取力器另一端与万向轴连接，万向轴通过传动机构与液压泵连接，液压泵同时与液压系统辅助电机连接，变速箱输入轴采用电动机拖动或液压马达拖动，变速箱输出轴与绞车连接。

3.根据权利要求1所述的一种电容储能的自走式电动修井机，其特征在于利用液压系统辅助电机带动液压泵工作，或者利用盘车发动机提供源动力，通过底盘车发动机变速箱、取力器、万向轴传动，驱动液压泵工作，液压泵通过液压管路与液压控制箱和油箱相连，为液压系统提供动力驱动液压马达工作。

4.根据权利要求1所述的一种电容储能的自走式电动修井机，其特征在于电气控制柜安装有中央处理单元，电机调速装置，制动电阻，中间继电器及供配电支路，其中中央处理单元，可采用单片机、PLC等具有逻辑处理功能的器件，实现输入信号分析处理、控制策略生成等功能。

5.根据权利要求1所述的一种电容储能的自走式电动修井机，其特征在于电动机倒发电回馈的能量，由能量管理装置将存储于储能电容中，未能全部吸收的能量由电气控制柜内的制动电阻吸收；储能电容的能量通过能量管理装置驱动电动机。