[发明专利]带有中间快速通道的车道边长度确定方法

权利要求书

1.一种带有中间快速通道的车道边长度确定方法，其特征是，采用二维元胞自动机模型模拟仿真作为平台，通过包括带有中间快速通道的车道边设计形式交通流特性的分析，停靠模型目标函数、视觉感知、换道行为的多种影响的详细描述，对目标进行集成仿真，得出通道设置位置及数量优化数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征是，停靠模型目标函数即车道边换道意愿函数是指：令x_c表示车辆当前位置，x_e表示下车客人要求的入站口行车方向的起点位置，D_e表示下车客人要求的入站口宽度，可用换道意愿来描述车道边停靠目标函数，则带有中间快速通道的车道边换道意愿函数可表示为：

vn(k,xc,xe)=random(0,δ2,k)ifxc>dsn(k)+xe1-[(xc-xe-dsn(k)+De)/(xe+dsn(k)-De)]λ2ifxe-De+dsn(k)<xc≤dsn(k)+xe1ifxc≤xe-De+dsn(k)]]>

vw(k,xc,xe)=random(0,δ3,k)ifxc>dsw(k)+xe1-[(xc-xe-dsw(k)+De)/(xe+dsw(k)-De)]λ3ifxe-De+dsw(k)<xc≤dsw(k)+xe1ifxc≤xe-De+dsw(k)]]>

上式中，δ_2，k表示第k类驾驶员在带有中间快速通道的车道边内侧非换道区域的换道意愿上限，与驾驶员的风格和当前交通状况有关；λ₂表示在带有中间快速通道的车道边内侧目标换道区域的换道意愿系数；换入内侧车道的换道意愿v_n(k，x_c，x_e)是驾驶员类型k、车辆当前位置x_c、下车客人要求的入站口起点位置x_e的函数；表示内侧经验换道停靠距离；random(0，δ_2，k)表示在区间(0，δ_2，k)随机产生的意愿；表示的位置为内侧非换道区域；表示的位置为内侧目标换道区域；表示的位置为内侧惩罚换道区域，δ_3，k表示第k类驾驶员在带有中间快速通道的车道边外侧非换道区域的换道意愿上限，与驾驶员的风格和当前交通状况有关；λ₃表示在带有中间快速通道的车道边外侧目标换道区域的换道意愿系数；换入外侧车道的换道意愿v_w(k，x_c，x_e)是驾驶员类型k、车辆当前位置x_c、下车客人要求的入站口起点位置x_e的函数；表示外侧经验换道停靠距离；random(0，δ_3，k)表示在区间(0，δ_3，k)随机产生的意愿；表示的位置为外侧非换道区域；表示的位置为外侧目标换道区域；表示的位置为外侧惩罚换道区域；

上述过程将会产生两个换道意愿v_n(k，x_c，x_e)和v_w(k，x_c，x_e)，具体选择哪侧进行换道采用轮盘赌选择机制进行。