[发明专利]热连轧精轧带钢宽度自动控制方法

权利要求书

1.一种热连轧精轧带钢宽度自动控制方法，其特征是，包括以下步骤：首先，建立带钢在精轧过程中的温度变化模型，通过温度变化模型得到带钢温度与轧制参数之间的感度系数；以精轧机架出口处高温计的实际测量值为基础，根据过程机对各个机架的温度分配，计算得到在各个机架出口处带钢的温度基准值；其次，通过轧制参数的波动值和感度系数计算得到各个机架出口处带钢的温度修正值，结合温度基准值与温度修正值得到各个机架出口处带钢的温度预测值；然后，通过温度预测值计算得到各个机架对应的带钢宽度实时变化值；再次，通过精轧机架出口处的测宽仪得到的实际带钢宽度和过程机设定的带钢目标宽度比较得到带钢宽度反馈偏差值，将带钢宽度反馈偏差值滤波后分配到各个机架，得到各个机架所需调节的带钢宽度反馈偏差值；最后结合带钢宽度实时变化值和带钢宽度反馈偏差值得到各个机架的带钢宽度偏差值，通过带钢宽度偏差值调节各个机架间活套的张力，完成对带钢宽度的控制。

2.如权利要求1所述的热连轧精轧带钢宽度自动控制方法，其特征是：该方法还包括每个活套的自动宽度控制系统向过程机反馈其打开状态及其带钢全长的状态参数，过程机根据以上数据修正粗轧宽度设定值。

3.如权利要求1或2所述的热连轧精轧带钢宽度自动控制方法，其特征是：所述建立带钢在精轧过程中的温度变化模型具体为，将在精轧轧制过程中对带钢温度造成的影响分为四个部分，分别为带钢在辊道上传送过程中与空气进行热量交换造成的温度损失                                                ，带钢经过机架前冷却水后带钢的温度损失，带钢在轧制过程中与轧辊接触造成的温度损失和带钢在轧制过程中因变形功转化成热量使带钢的温度升高；

带钢在辊道上传送过程中与空气进行热量交换造成的温降由公式(1)计算，

                        (1)    

式中，：空冷温降，

：带钢初始温度，

：带钢厚度，

：空冷时间，

：空冷系数，该系数为经验参数，由试验取得；

带钢经过机架前冷却水后带钢的温降由公式(2)、(3)计算，

            (2)

                                   (3) 

式中，

：水冷热交换系数，该系数为经验参数，由试验取得；

：水冷温降，

：带钢温度，

：冷却水温度，

：带钢密度，

：带钢通过时间，

：带钢在带钢初始温度下的比热，；

      带钢在轧制过程中与轧辊接触造成的温降由公式(4)计算，

                    (4)

式中， 

：接触温降，

：带钢轧辊接触换热系数，该系数为经验参数，由试验取得

：轧辊温度，

：轧制速度，

带钢在轧制过程中因变形功转化成热量使带钢的温度增量由公式(5)计算，

                            （5）

式中，

：变形温增， ；

：实际轧制力，

：压下量，

：轧制变形体积，

：带钢变形功，，。

4.如权利要求3所述的热连轧精轧带钢宽度自动控制方法，其特征是：通过精轧机架入口高温计测得带钢实测初始温度，将带钢实测初始温度结合空冷温降、水冷温降、接触温降和变形温增计算得到带钢理论出口温度，通过精轧机架出口高温仪测得带钢实测出口温度，通过公式(6)计算得到温度模型的计算误差，

               (6)

根据温度模型的计算误差，优化公式(1)、(2)、(3)中的模型的空冷系数、水冷热交换系数、带钢轧辊接触换热系数，使温度模型的计算误差尽量为0。