[发明专利]X射线数字平板成像智能检测系统装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线检测系统装置及检测方法，具体说涉及一种X射线数字平板成像系统程序化智能检测系统装置及检测方法。

背景技术

近年来随着数字科技的不断普及和发展，X射线无损检测技术也需要向自动化，程序化智能化进一步的发展。而现在仍使用传统的手工拍片射线检测方法和半自动化射线检测方法，需要人工大量调整简单的机械装置来进行射线检测，不仅检测效率低，劳动强度大，而且受到简单机械装置的局限和空间广域的局限，无法精确定位工件，无法进行全局检测。

发明内容

针对现有射线检测方法存在的缺陷，本发明提出一种检测效率高，劳动强度低，不受空间广域局限，工件定位精确，进行全局检测的X射线数字平板成像智能检测系统装置及检测方法。

解决上述技术问题的具体技术措施是：一种X射线数字平板成像智能检测系统装置，包括平板X射线数字成像系统装置、系统控制台、辅助攝像机、射线机传感器、成像板传感器及中心传感器，其特征是：由多轴移动机械臂1、摄像扫描定位装置2、平板X射线数字成像系统装置3和系统控制台4构成，其中多轴移动机械臂1的结构是：X轴横向移动行车装置101安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，Y轴纵向移动行车装置102安装在X轴横向移动行车装置下面的Y轴纵向工字钢轨道上，在Y轴纵向移动行车装置102的下面装有固定吊架103，在固定吊架103上装有平转轴承机构，在平转轴承机构上装有悬臂旋转机构104，悬臂旋转机构104上装有电机，电机传动轴连接扇齿轮，在悬臂旋转机构104下面安装悬臂横向导向架105，射线机前后移动机构106上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架105内的一端，成像板前后移动机构107上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架105内的另一端，在射线机前后移动机构106和成像板前后移动机构107下面分别装有成像板升降机构108和射线机升降机构109，在升降机构上装有升降电动机，在升降电动机的下连接杆上分别装有成像板偏摆机构110和射线机偏摆机构111，成像板偏摆机构110和射线机偏摆机构111的中心轴上分别装有偏转电机，在成像板偏摆机构110下面装有成像板固定架113，成像板固定架113上装有平板成像器及辅助摄像机116，在射线机偏摆机构111的下面装有射线机固定架112，射线机固定架112上固定X射线管，射线机固定架112上装有射线机传感器114，在成像板固定架113上装有成像板传感器115，在悬臂横向导向架105中心轴点上装有中心传感器117；其中摄像扫描定位装置2的结构是：X轴横向移动行车装置201安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，X轴横向移动行车装置上装有伺服电机，在X轴横向移动行车装置下面装有固定连接架202，在固定连接架202纵向平面上装有直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Y轴纵向导向移动装置203，在y轴升降导向移动装置203的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Y轴纵向导向移动装置203的下方装有俯视扫描摄像机204，在固定连接架202高度方向平面上固定直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Z轴升降导向移动装置205，在Z轴升降导向移动装置205的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Z轴升降导向移动装置205的上面装有侧视扫描摄像机206。

X轴横向移动行车装置201与多轴移动机械臂1中的X轴横向移动行车装置101结构相同，并可共用同一套装置，安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上。

使用上述X射线数字平板成像智能检测系统装置的检测方法，其特征是：

第一步，准备阶段：系统控制台4发送驱动命令，将多轴移动机械臂1各机械机构及摄像扫描定位装置2中的摄像机移动机构移动到靠近检测室边角的初始位置即原点位置；

第二步，摄像扫描定位阶段：系统控制台4发送驱动命令，驱动多摄像扫描定位装置2中的X轴横向移动行车装置201沿X轴横向移动，同时驱动扫描摄像机Y轴纵向导向移动装置203和扫描摄像机Z轴升降导向移动装置205同步移动，在移动过程中侧视扫描摄像机206和俯视扫描摄像机204对检测室内部不断进行抓拍投影成图。直至真个检测室空间扫描结束；