[发明专利]X射线数字平板成像智能检测系统装置及检测方法

权利要求书

1.一种X射线数字平板成像智能检测系统装置，包括平板X射线数字成像系统装置、系统控制台、辅助攝像机、射线机传感器、成像板传感器及中心传感器，其特征是：由多轴移动机械臂（1）、摄像扫描定位装置（2）、平板X射线数字成像系统装置（3）和系统控制台（4）构成，其中多轴移动机械臂（1）的结构是：X轴横向移动行车装置（101）安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，Y轴纵向移动行车装置（102）安装在X轴横向移动行车装置下面的Y轴纵向工字钢轨道上，在Y轴纵向移动行车装置（102）的下面装有固定吊架（103），在固定吊架（103）上装有平转轴承机构，在平转轴承机构上装有悬臂旋转机构（104），悬臂旋转机构（104）上装有电机，电机传动轴连接扇齿轮，在悬臂旋转机构（104）下面安装悬臂横向导向架（105），射线机前后移动机构（106）上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架（105）内的一端，成像板前后移动机构（107）上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架（105）内的另一端，在射线机前后移动机构（106）和成像板前后移动机构（107）下面分别装有成像板升降机构（108）和射线机升降机构（109），在升降机构上装有升降电动机，在升降电动机的下连接杆上分别装有成像板偏摆机构（110）和射线机偏摆机构（111），成像板偏摆机构（110）和射线机偏摆机构（111）的中心轴上分别装有偏转电机，在成像板偏摆机构（110）下面装有成像板固定架（113），成像板固定架（113）上装有平板成像器及辅助摄像机（116），在射线机偏摆机构（111）的下面装有射线机固定架（112），射线机固定架（112）上固定X射线管，射线机固定架（112）上装有射线机传感器（114），在成像板固定架（113）上装有成像板传感器（115），在悬臂横向导向架（105）中心轴点上装有中心传感器（117）；其中摄像扫描定位装置（2）的结构是：X轴横向移动行车装置（201）安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，X轴横向移动行车装置上装有伺服电机，在X轴横向移动行车装置下面装有固定连接架（202），在固定连接架（202）纵向平面上装有直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Y轴纵向导向移动装置（203），在移动装置（203）的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Y轴纵向导向移动装置（203）的下方装有俯视扫描摄像机（204），在固定连接架（202）高度方向平面上固定直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Z轴升降导向移动装置（205），在Z轴升降导向移动装置（205）的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Z轴升降导向移动装置（205）的上面装有侧视扫描摄像机（206）。

2.使用权利要求1所述的X射线数字平板成像智能检测系统装置的检测方法，其特征是：

第一步，准备阶段：系统控制台（4）发送驱动命令，将多轴移动机械臂1各机械机构及摄像扫描定位装置（2）中的摄像机移动机构移动到靠近检测室边角的初始位置即原点位置；

第二步，摄像扫描定位阶段：系统控制台（4）发送驱动命令，驱动多摄像扫描定位装置（2）中的X轴横向移动行车装置（201）沿X轴横向移动，同时驱动扫描摄像机Y轴纵向导向移动装置（203）和扫描摄像机Z轴升降导向移动装置（205）同步移动，在移动过程中侧视扫描摄像机（206）和俯视扫描摄像机（204）对检测室内部不断进行抓拍投影成图；直至真个检测室空间扫描结束；

第三步，成像坐标定位阶段：系统控制台（4）中的计算机图像处理系统将摄像扫描定位装置（2）中的俯视扫描摄像机（204）和侧视扫描摄像机（206）在扫描过程中所形成的俯视、侧视图像进行集中的图像处理和数字合成处理，并结合原点坐标信息，将扫描结果形成详细的扫描坐标平面图；

第四步，图像标识定位阶段：用操作系统控制台（4）标记软件，在第三步的扫描坐标平面图上，将待检测工件的外形轮廓标记出来，将工件与承载平车及其它环境物件区分开来，并将工件的外形信息反馈到系统控制台（4），再次使用标记软件在第三步的扫描坐标平面图上，将待检测工件的检测位置或焊缝位置标记出来，将具体的检测方向机位置确定，并将信息反馈到系统控制台（4）； 

第五步，程序编译阶段：操作系统控制台（4）将接收到的工件位置信息、工件轮廓信息、检测焊缝位置信息及坐标轴原点信息，叠加处理，与多轴移动机械臂（1）的具体位置信息，射线机与成像板的相对位置信息等进行合成处理，编译多轴移动机械臂（1）各轴机构的运动程序，优化编译各工件的检测流程；

第六步，驱动控制实时检测阶段：操作系统控制台（4）按照程序要求，发送驱动命令，驱动多轴移动机械臂（1）调整各机构位置，带动射线管及成像板沿着工件焊缝轨迹运动，同时系统控制台（4）开启平板X射线数字成像系统装置（3）工作，同步射线成像，一个工件检测结束后自动移动到另一个工件进行自动检测。