[发明专利]一种灌注头用移动机构

权利要求书

1.一种灌注头用移动机构，其特征在于包括机架、固定在机架左右两边且竖向设置的两竖向滑轨、左右两边分别滑动设置在两竖向滑轨上的移动架、固定在移动架左右两边的纵向滑轨、左右两边分别滑动设置在左右两边的纵向滑轨上的灌注头固定架、设置在机架上的上下移动机构、设置在移动架上的前后移动机构、微电脑控制装置，上下移动机构包括转动设置在机架上的主轴、设置在主轴两端的两主拉绳摆杆、连接在两主拉绳摆杆与移动架间的两主拉绳、带动主轴转动的主动力机构，主轴与移动架平行，前后移动机构包括转动设置在移动架上的轴、设置在轴两端的两拉绳摆杆、连接在两拉绳摆杆与灌注头固定架间的两拉绳、带动轴转动的动力机构，微电脑控制装置的控制信号输出分别与主动力机构、动力机构控制信号输入相连。

2.根据权利要求1所述的灌注头用移动机构，其特征在于在主拉绳摆杆另一侧的主轴上设置有主平衡杆，在主平衡杆与机架间设置有主拉力弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的灌注头用移动机构，其特征在于主动力机构包括铰接在机架上的主基座、固定在主基座上的主步进电机或者主伺服电机、由主步进电机或者主伺服电机带动的主丝杆、带有主连杆的主丝杆套、固定在主基座上的主滑套、固定在主轴上的主摆杆，主丝杆套滑动设置在主滑套内，主连杆的端头铰接在主摆杆上，动力机构包括铰接在移动架上的基座、固定在基座上的步进电机或者伺服电机、由步进电机或者伺服电机带动的丝杆、带有连杆的丝杆套、固定在基座上的滑套、固定在轴上的摆杆，丝杆套滑动设置在滑套内，连杆的端头铰接在摆杆上。

4.根据权利要求1或2所述的灌注头用移动机构，其特征在于竖向滑轨由两侧的两子竖导轨构成，移动架两边的左右两侧滑动连接在两侧的两子竖导轨间，纵向滑轨由上下两子纵向滑轨构成，灌注头固定架的两边滑动连接在上下两子纵向滑轨间。

5.根据权利要求3所述的灌注头用移动机构，其特征在于竖向滑轨由两侧的两子竖导轨构成，移动架两边的左右两侧滑动连接在两侧的两子竖导轨间，纵向滑轨由上下两子纵向滑轨构成，灌注头固定架的两边滑动连接在上下两子纵向滑轨间。