[发明专利]连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金领域，具体的，本发明涉及一种连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制技术与应用，更确切地讲是属于冷轧行业热镀锌机组工艺段带钢焊缝跟踪控制方法。

背景技术

在冶金领域，冷轧后带钢往往须经长度方向的连接焊接后，进入热镀锌机组连续处理工艺段进行连续处理。此时，带钢的长度方向各段带钢的张力控制显得非常重要。

热镀锌机组连续处理的工艺段设备包括张紧辊、跳动辊、预热段、加热段、均热段、缓冷段、快冷段和热张紧辊和锌锅段和气刀等设备所述工艺段设备包括顺序设置的NO.3张紧辊、跳动辊、预热段、加热段、均热段、缓冷段、快冷段和热张紧辊和锌锅段；所述炉子段包括顺序设置的预热段、加热段、均热段、缓冷段、快冷段；快冷段之后的所述锌锅段包括顺序设置的热张紧辊、锌锅和气刀，，如附图1。热镀锌机组工艺段设备各段张力控制必须在一定的要求范围内，且各段的张力切换时刻正确。这样，才能达到高精度稳定的带钢炉内张力控制，以便为炉子段的带钢退火工艺提供一个良好的生产条件，从而保证带钢取得较好的物理性能，有利于生产出合格热镀锌产品。

然而，在迄今为止热镀锌机组工艺段，并没有考虑在移动式跳动辊的带钢长度动态补偿量；也没有考虑到在炉子段(缓冷段和快冷段)的带钢的热胀冷缩变化量。由此，导致该段目前的控制模式存在如下问题：

1.由于没有考虑位于移动式跳动辊的带钢长度动态补偿量，导致炉子各段张力切换时刻无法达到最佳状态，各段的张力控制无法满足现有工艺技术要求。

2.由于炉子段的带钢焊缝跟踪控制技术没有考虑到炉子段带钢的热胀冷缩变化量，导致炉子段带钢的焊缝跟踪控制精度差，另外，加上带钢厚度变化范围在0.25-2.3MM，当带钢焊缝经过气刀时，容易发生带钢碰撞气刀边部挡板的故障，从而引起机组停机。

3.由于原有带钢焊缝跟踪控制技术的缺陷，导致气刀边部挡板的非接触式控制功能无法正常投入使用，操作工只能采用接触式气刀边部挡板功能。这样，当气刀的边部挡板自动打开后，需要操作工根据现场的实际情况手动合上边部挡板，由此，大大增强了操作工的劳动强度，也不利于带钢边部的涂层质量的控制。

发明内容

针对现有技术在实际应用中存在的问题，本发明提供一种连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法，所述连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法特征在于：

工艺段焊缝跟踪控制采用炉子段跳动辊带钢长度动态补偿和锌锅段建立带钢伸缩模型相结合的控制方案。跳动辊带钢长度动态补偿就是利用一个位置传感器测量得到的带钢长度叠加到预热段(JPF)物理长度中去进行焊缝跟踪控制，锌锅段建立带钢伸缩模型就是根据输入因子带钢厚度值，依据热镀锌工艺曲线建立一个输出因子为带钢长度变化值，将该值叠加到锌锅段物理长度中去进行焊缝跟踪控制。

本发明的连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法技术方案如下：

一种连续处理生产线工艺段带钢焊缝跟踪控制方法，所述工艺段设备包括顺序设置的NO.3张紧辊、跳动辊、预热段、加热段、均热段、缓冷段、快冷段和热张紧辊和锌锅段。，所述炉子段包括顺序设置的预热段、加热段、均热段、缓冷段、快冷段，所述锌锅段包括顺序设置的热张紧辊、锌锅和气刀，其特征在于，所述方法采用炉子段跳动辊带钢长度动态补偿和在锌锅段建立带钢伸缩模型相结合的控制方法，

所述跳动辊带钢长度动态补偿控制如下：

(1)：将4-20MA(MA单位毫安，电流输入型模拟量的技术规格)的模拟量的值计算为跳动辊的位置值，

1,DANCER_POS=(L_357BQ301-800)*9003200---(1)]]>

其中：L_357BQ301为模拟量卡输入值，即所述4-20MA的电流输入型模拟量的输入量，