[发明专利]连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法

权利要求书

1.一种连续处理生产线工艺段带钢焊缝跟踪控制方法，所述工艺段设备包括所述炉子段及其后的锌锅段，所述炉子段包括顺序设置的NO.3张紧辊、跳动辊、预热段、加热段、均热段、缓冷段、快冷段和热张紧辊，所述锌锅段包括顺序设置的热张紧辊、锌锅和气刀，其特征在于，所述方法采用炉子段跳动辊带钢长度的动态补偿和在锌锅段建立带钢伸缩模型相结合的控制方法，

所述跳动辊带钢长度的动态补偿控制如下：

(1)：将4-20MA电流输入型模拟量的值计算为跳动辊的实际位置值，

其中：L_357BQ301为模拟量卡输入值，即所述4-20MA的电流输入型模拟量的输入量，

DANCER_POS：为跳动辊的实际位置，即根据跳动辊控制后得到的实际位置，该实际位置通常为总行程的50％：单位：MM，

3200是模拟量转换用的常量，

800是一个偏差值，即，4MA对应的数值为：800，20MA对应的数值为：900MM，即跳动辊总行程；

(2)：

其中：DANCER_POS：为跳动辊的实际位置：单位：MM，

DANCER_LENGTH：为跳动辊带钢长度动态补偿量，该补偿量为对炉子段JPF，即预热段区域的带钢物理长度值基础上的补偿，单位：M，

1000是长度单位MM转换为M的单位换算值；

(3)工艺段焊缝跟踪JPF，即预热段区域的带动态补偿的长度计算：

G_ZONE_JPF＝R_JPF_ZN_OLD+DANCER_LENGTH----------(3)

其中：R_JPF_ZN_OLD：JPF即预热段区域的带钢物理长度值，

所述JPF即预热段区域的带钢物理长度值，指NO.3张紧辊到RTF，即加热段入口之间带钢的实际长度值，是一个常数为69.65M；

G_ZONE_JPF：带有跳动辊带钢动态补偿的长度值，单位：M， 

将计算得到的带钢长度值叠加到JPF，即预热段的带钢物理长度中去，用具有跳动辊带钢动态补偿量的长度值作为控制目标值，和热张紧辊的计算得到的带钢长度比较，从而发出工艺段各段设备的张力切换的指令。

2.如权利要求1所述的一种连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法，其特征在于，跳动辊的位置采用一个位置传感器获得，热张紧辊的计算得到的带钢长度：

当焊缝进入JPF，即预热段区域后，通过计算热张紧辊的编码器的脉冲数，再将计算得到的脉冲数转换为带钢跟踪的长度值，从而得到该区域JPF，即预热段区域焊缝跟踪的带钢长度值。

3.如权利要求1所述的一种连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法，其特征在于，根据机组带钢厚度0.25MM-2.3MM范围，首先设定两端两点，即，机组生产的带钢厚度规格的最小和最大值，分别为：X1＝0.25mm，Xn＝2.3mm。

4.如权利要求3所述的一种连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法，其特征在于，所述两端两点分别为如下范围：

X2＝(0.6-0.8)mm，X3＝(1.2-1.5)mm，

所述两端两点大于X1，小于Xn，根据带钢工艺的退火曲线和实际调试测到的数据得到。

5.如权利要求1所述的一种连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法，其特征在于，根据炉子段的工艺退火曲线种类和实际测试的结果，

Y1、Y2 Y3 Y4各代表不同的带钢厚度，体现的带钢不同伸缩量，Y1优选负的6-8m；Y2优选负的4-6m；Y3优选负的2-3m；Y4优选为0m。

6.如权利要求1所述的一种连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法，其特征在于，所述锌锅段带钢伸缩模型控制如下：锌锅段带钢的带钢伸缩模型控制采用输入因子为带钢厚度值，输出变量为带钢长度伸缩量的函数模型图，即带钢长度伸缩量和带钢厚度之间的关联图。