[发明专利]一种具有缓冲能力的机器人足部无效
| 申请号： | 201210037659.5 | 申请日： | 2012-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN102556202A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 高峰;金振林;田兴华;陈先宝;齐臣坤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缓冲 能力 机器人 足部 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有缓冲能力的机器人足部，其特征在于，包括滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导杆、一级弹簧和半球足，其中，滑块通过铰链分别与第一连杆和第二连杆相连，第一连杆的末端与第三连杆相连，第二连杆的末端与第四连杆相连，导杆的一端穿过滑块，导杆的中部与第三连杆和第四连杆的末端相铰接，导杆的末端通过一级弹簧与半球足相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲能力的机器人足部，其特征在于，在所述第一连杆和第三连杆之间以及第二连杆和第四连杆之间对称安装有二级弹簧。
3.根据权利要求1、2所述的一种具有缓冲能力的机器人足部，其特征在于，所述半球足具有弹性。
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