[发明专利]电梯及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯，其特征在于：包括

轿厢；

用于控制轿厢运行的电梯控制器；

在电梯控制器的控制下为轿厢在井道中升降提供驱动力的电梯驱动系统；

所述轿厢的实际载荷上限Load_m满足关系：Load_norm≤Load_m≤Load_limit；其中Load_norm是轿厢的额定载荷，Load_limit是轿厢所允许载荷的极限；

所述轿厢的实际载荷上限Load_m通过求解电梯运送效率目标函数而得到；

根据轿厢的实际载荷Load与实际载荷上限Load_m之间的大小关系，在电梯控制器的控制下电梯驱动系统对轿厢的运行进行控制。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯运送效率目标函数为：

(Load_m，v_m)＝arg max E(Load，v)，

Load∈[Load_norm，Load_limit]，

v≤v_norm

或(Load_m，Acc_m)＝arg max E(Load，Acc)，

Load∈[Load_norm，Load_limit]，

Acc≤Acc_norm

或(Load_m，v_m，Acc_m)＝arg max E(Load，v，Acc)，

Load∈[Load_norm，Load_limit]，

v≤v_norm，Acc≤Acc_norm；

其中E(Load，v)、E(Load，Acc)和E(Load，v，Acc)是电梯运送效率目标函数，Load是轿厢的实际载荷，v和Acc分别是轿厢在其驱动能力范围内当其实际载荷为Load时所能达到的运行速度上限和最大加速度，v_norm是轿厢的额定速度，v_m和Acc_m分别是轿厢在其驱动能力范围内当其实际载荷为Load_m时所能达到的轿厢运行速度和加速度，v_norm和Acc_norm分别是轿厢的额定速度和额定加速度。