[发明专利]型材柔性滚弯成形装置及其成形方法

权利要求书

1.一种型材柔性滚弯成形装置，其特征在于：包括机床，该机床的主轴刚性连接有滚轮进给机构，而机床的工作台上安装有工件承接机构；滚轮进给机构与工件承接机构相对设置，工件承接机构上方置放待加工工件；所述工件承接机构包括容框以及置于容框内的聚氨酯橡胶块，该聚氨酯橡胶块面向滚轮进给结构的一侧呈平面设置；所述机床的NC加工控制器根据待加工工件的成型曲面需求控制工作台的运动轨迹和速度、滚轮进给结构的下压量和下压位置。

2.根据权利要求1所述型材柔性滚弯成形装置，其特征在于: 所述滚轮进给机构包括刚性连接在主轴上的滚轮架，滚轮架上安装有主动滚轮组件，该主动滚轮组件包括滚轮，该滚轮套装在中心轴上，所述中心轴通过轴承安装在滚轮架上。

3.根据权利要求2所述型材柔性滚弯成形装置，其特征在于：所述主动滚轮组件还设有挡轮，该挡轮分别与滚轮6和中心轴之间有空隙，该主动滚轮组件两端还设有端盖，该端盖位于滚轮架的外侧，所述挡轮通过螺栓组件与滚轮架、端盖固定在一起。

4.根据权利要求1所述型材柔性滚弯成形装置的成形方法，其特征在于：包括以下步骤：首先，编制NC加工程序，该NC加工程序用于控制工作台运动轨迹和速度、滚轮进给机构的下压量和下压位置；其次，根据欲加工工件的曲面形状，通过计算机建模程序模拟出所需加工工件的应力场分布情况，据此获取作用在欲加工工件上的压力和轨迹的优化参数，根据压力和轨迹的优化参数确定出滚轮进给机构的下压量和下压位置，以及确定出工作台所走的轨迹和速度；最后利用滚轮进给机构进行置于工作台上的欲加工工件对刀，对刀之后根据编制好的NC加工程序控制滚轮进给机构的下压量、下压位置以及工作台所走的轨迹和速度，从而使欲加工工件弯曲成加工工件。

5.根据权利要求5所述型材柔性滚弯成形装置的成形方法，其特征在于：所述工作台的移动速度小于等于50mm/min。

6.根据权利要求6所述型材柔性滚弯成形装置的成形方法，其特征在于：所述滚轮进给机构的下压量小于等于聚氨酯橡胶块厚度的30%。