[发明专利]助力转向系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向系统，更具体而言，涉及一种助力转向系统。本发明同时涉及一种包括该助力转向系统的二桥转向的车辆。

背景技术

常见的四桥车，一般一桥、二桥为转向桥，三桥、四桥为驱动桥而非转向桥，因二桥所需转向力较大，为减小打方盘所需力，所以常在二桥中间摇臂上装一个助力缸总成。

图1示出了现有技术中的第一种液压助力转向系统示意图，图2示出了现有技术中的第二种液压助力转向系统示意图。

对于一桥、二桥跨度较大的情况，为防止中间拉杆过长，常把它设计成两根，如图1所示，现有的二桥液压助力转向系统中，转向器01安装在车体02上，转向器01包括转向垂臂03，转向器01可通过控制油管的进出油来实现对助力油缸04的控制。第一中间拉杆05一端连接至转向垂臂03，另一端铰接在中间拉杆支座06上。第二中间拉杆07一端铰接在中间拉杆支座06上，另一端铰接在中间摇臂08的中部。中间摇臂08的上端铰接在车体02上，中部与第二中间拉杆07铰接，下端与二桥直拉杆09铰接，中间摇臂08可在第二中间拉杆07的带动下摆动。二桥直拉杆09可驱动二桥车轮010转向。助力油缸04倾斜安装在中间摇臂08的后面，缸杆的一端与中间摇臂08铰接，缸杆的另一端通过安装座011安装在车体02上，安装座011包含有随动器。这种方式存在布局复杂、占用空间大、操纵不便的缺点。

如图2所示，结合图1，一桥、二桥跨度不大的，通常中间通过一根中间长拉杆012连接，这种方式中间拉杆需加粗，转向笨重，且要求材料挠度较大。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种助力转向系统。

本发明提供的助力转向系统，包括中间拉杆和助力缸总成，所述中间拉杆可传递转向动力以带动二桥转向轮转向，所述助力缸总成包括至少一个助力缸，所述助力缸固定安装在车体上，所述助力缸与所述中间拉杆相连接，并可驱动所述中间拉杆轴向往复运动。

采用了上述技术方案，所述助力缸固定安装在车体上，这种安装方式较随动缸占用空间小，无随动器相关齿类零件加工，加工成本低，安装方便。

上述技术方案中，可选地，所述助力缸包括缸筒和与所述缸筒活动配合的缸杆，所述缸筒和所述缸杆能够相对运动；所述缸筒和缸杆的其中一者相对于车体固定，所述缸筒和杠杆的另一者与所述中间拉杆连接。

上述技术方案中，可选地，所述助力缸为助力油缸，所述助力油缸沿所述中间拉杆的轴向安装在所述中间拉杆的侧面，所述助力油缸通过连接板与所述中间拉杆相连接。

采用了上述技术方案，所述助力油缸沿所述中间拉杆的轴向安装在所述中间拉杆的侧面，使所述助力油缸更接近所述转向器，助力油路短，转向油阻降低，提高了传动效率和灵敏度，因而提高了液压助力转向控制性能，降低了行车危险发生的概率。再有，所述助力油缸通过连接板与所述中间拉杆相连接，使所述助力油缸布置位置的选择更方便，也避免了所述中间拉杆与所述油缸产生干涉。

上述技术方案中，可选地，所述中间拉杆包括第一中间拉杆和第二中间拉杆，所述连接板的一端与所述第一中间拉杆的一端连接，所述连接板的另一端与所述第二中间拉杆的一端连接，所述连接板固定在所述助力油缸上。

采用了上述技术方案，所述中间拉杆包括至少两根，就可以缩短单根中间拉杆的长度，增加中间拉杆的抗弯强度，提高了所述助力转向系统的稳定性，提高了安全系数。

上述技术方案中，可选地，所述助力油缸为双出杆油缸，所述助力油缸的缸杆的两端固定安装在所述车体上，所述连接板固定在所述助力油缸的缸筒上；或者所述助力油缸的缸筒固定在所述车体上，所述助力油缸的缸杆的两端分别与所述连接板固定连接。

采用了上述技术方案，所述连接板固定在所述助力油缸的缸筒上，方便了所述连接板的安装；所述助力油缸的缸杆两端分别与所述第一中间拉杆和所述第二中间拉杆固定连接，可以使所述中间拉杆的长度减少一段，从而减轻了整个所述助力转向系统的重量，还省去了所述助力油缸与所述中间拉杆之间的传动部件，简化了结构，降低了成本，且便于安装。

上述技术方案中，可选地，所述助力缸总成包括导轨，所述导轨沿所述第一中间拉杆和第二中间拉杆的轴向设置，长度大于所述助力油缸的行程，所述助力油缸的缸筒上设置有与所述导轨相配合的导向装置。