[发明专利]助力转向系统及车辆

权利要求书

1.一种助力转向系统，其特征在于，包括：

中间拉杆(1)，用于传递转向动力以带动二桥转向轮(2)转向；

助力缸总成(3)，包括至少一个助力缸，所述助力缸固定安装在车体(5)上；

所述助力缸与所述中间拉杆(1)相连接，并可驱动所述中间拉杆(1)轴向往复运动。

2.根据权利要求1所述的助力转向系统，其特征在于，所述助力缸包括缸筒和与所述缸筒活动配合的缸杆，所述缸筒和所述缸杆能够相对运动；所述缸筒和缸杆的其中一者相对于车体(5)固定，所述缸筒和杠杆的另一者与所述中间拉杆(1)连接。

3.根据权利要求2所述的助力转向系统，其特征在于，所述助力缸为助力油缸(31)，所述助力油缸(31)沿所述中间拉杆(1)的轴向安装在所述中间拉杆(1)的侧面，所述助力油缸(31)通过连接板(33)与所述中间拉杆(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的助力转向系统，其特征在于：

所述中间拉杆(1)包括第一中间拉杆(101)和第二中间拉杆(102)；

所述连接板(33)的一端与所述第一中间拉杆(101)的一端连接，所述连接板(33)的另一端与所述第二中间拉杆(102)的一端连接，所述连接板(33)固定在所述助力油缸(31)上。

5.根据权利要求4所述的助力转向系统，其特征在于，：

所述助力油缸(31)为单活塞双出杆油缸；

所述助力油缸(31)的缸杆(312)的两端固定安装在所述车体(5)上，所述连接板(33)固定在所述助力油缸(31)的缸筒(311)上；或者

所述助力油缸(31)的缸筒(311)固定在所述车体(5)上，所述助力油缸(31)的缸杆(312)的两端分别与所述连接板(33)固定连接。

6.根据权利要求5所述的助力转向系统，其特征在于：

所述助力缸总成(3)还包括导轨(34)，所述导轨(34)沿所述第一中间拉杆(101)和第二中间拉杆(102)的轴向设置，长度大于所述助力油缸(31)的行程；

所述助力油缸(31)的缸筒(311)上设置有与所述导轨(34)相配合的导向装置。

7.根据权利要求6所述的助力转向系统，其特征在于，所述导向装置为设置在所述导轨(34)上下两侧并可夹紧所述导轨(34)的滚轮组(35)。

8.根据权利要求7所述的助力转向系统，其特征在于，所述滚轮组(35)包括依所述导轨(34)对称设置的四个滚轮，所述四个滚轮两两一组设置在所述助力油缸(31)的所述缸筒(311)的两端。

9.根据权利要求1至8中任一所述的助力转向系统，其特征在于，

所述助力缸总成(3)还包括管路(32)和支座(36)，

所述助力缸通过所述管路(32)与转向器(4)连接，

所述助力缸通过所述支座(36)固定安装在所述车体(5)上。

10.一种车辆，包含有二桥转向系统，其特征在于，所述二桥转向系统包括如权利要求1至9中任一所述的助力转向系统。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述二桥转向系统还包括：

中间摇臂(6)、二桥直拉杆(7)以及二桥车轮(2)；

所述中间摇臂(6)一端铰接在所述车体(5)上、另一端自由；

所述二桥直拉杆(7)一端铰接在所述中间摇臂(6)上、另一端连接至二桥车轮(2)；

所述中间摇臂(6)通过所述二桥直拉杆(7)拉动所述二桥车轮(2)转向。