[发明专利]一种AGV交通自动管制系统及其管制方法有效
| 申请号： | 201210034712.6 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102582657A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 刘锦安 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区嘉腾电子有限公司 |
| 主分类号： | B61L1/00 | 分类号： | B61L1/00;B61L23/00 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 卢志文 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 交通 自动 管制 系统 及其 方法 | ||
1.一种AGV交通自动管制系统，包括导航轨道（4）、以及在导航轨道（4）上行驶的AGV（1），所述AGV（1）上安装有AGV驱动单元，导航轨道（4）上设置有交通管制区域（5），其特征是，所述AGV上还设置有无线控制单元，该无线控制单元与AGV驱动单元电性连接；交通管制区域（5）中安装有含开启和关闭AGV无线控制单元的触发信息器（2）。
2.根据权利要求1所述AGV交通自动管制系统，其特征是，所述触发信息器（2）系RFID卡或者磁条路标或对射传感器。
3.根据权利要求1所述AGV交通自动管制系统，其特征是，所述无线控制单元主要由无线接收模块、无线发送模块和主控MCU。
4.根据权利要求1至3任一选项所述AGV交通自动管制系统，其特征是，所述导航轨道（4）上设置有由两条以上轨道相互接通所形成的交叉路口（3），交叉路口（3）位于所述交通管制区域（5）内，在进入或离开交通管制区域（5）边界处的各条轨道旁安装有触发信息器（2）。
5.根据权利要求4所述AGV交通自动管制系统，其特征是，所述交叉路口（3）位于交通管制区域（5）的中央。
6.根据权利要求1至3任一选项所述AGV交通自动管制系统，其特征是，所述导航轨道（4）上设置有AGV临时停靠站（8），AGV临时停靠站（8）位于所述交通管制区域（5）内，在进入或离开交通管制区域（5）边界处的轨道旁安装有触发信息器（2）。
7.根据权利要求6所述AGV交通自动管制系统，其特征是，所述AGV临时停靠站（8）位于交通管制区域（5）的中央。
8.一种如权利要求1所述AGV交通自动管制系统的管制方法，其特征是，在导航轨道（4）上先预设带触发信息器（2）的交通管制区域（5），并且，对通过上述交通管制区域（5）的AGV（1）安装无线控制单元，按以下步骤进行交通管制：
步骤一，AGV进入交通管制区域（5），触发信息器（2）使AGV（1）开启无线控制单元；
步骤二，AGV（1）无线控制单元先检测其它AGV发送的无线信号；
若收到其它AGV发送的无线信号，该AGV（1）在原地等待，直到信号消失；
若没有接收到其它AGV发送的无线信号，该AGV（1）发送无线信号并向前行驶，直到驶至交通管制区域（5）边界处，AGV（1）读到触发信息器（2）信号，停止发送无线信号，并且关闭无线控制单元。
9.根据权利要求8所述AGV交通自动管制系统的管制方法，其特征是，所述交通管制区域（5）设置在导航轨道（4）的交叉路口（3）。
10.根据权利要求8所述AGV交通自动管制系统的管制方法，其特征是，所述交通管制区域（5）设置在导航轨道（4）的AGV临时停靠站（8）。
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