[发明专利]基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种GPS地图定位应用算法，尤其涉及一种基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法。

【背景技术】

GPS(Global Positioning System)系统是一种无线电导航系统，作为最早应用于导航定位系统的高新技术，有着全球范围内、在任意时刻、任意气象条件下为用户提供连续不断的高精度三维位置、速度和事件信息的特点，导航精度高，不随时间发散，即长期稳定性好。

现有的GPS定位应用均为根据GPS值直接调取地图信息显示给客户终端，没有考虑IP网络延时的普遍性，由于网络传输带来的延时，导致用户在GPS地图上看到的点的位置时，当前物体实际所处的位置已经发生了一定的变化，延时后客户看到GPS地图时实际物体已经不在GPS对应位置了，用户在地图上看到的位置跟物体实际位置有偏差，对于网络延时较大的情况下，该位置偏移还相当大，如果汽车时速为100km/h，网络延时1秒钟，则位移偏差约为30米；这对实时现场监控要求较高的场所就难以满足，如远程指挥调度系统等。

【发明内容】

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种充分考虑IP网络延时，并且能利用GPS历史采样记录，对物体运动曲线进行预测的一种基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法。

本发明的技术方案是这样实现的：其改进之处在于，它包括以下步骤：

a)开始GPS定位并定时刷新GPS定位信息，通过GPS信息接收器接收GPS定位信息，该GPS定位信息包括采样点的坐标值以及移动物处于采样点时的运动速度，接收后定时刷新GPS定位信息；

b)计算出网络延时时间值；

c)预测下一次需要GPS定位的时间内的平均速度，根据步骤a中的移动物处于采样点时的运动速度，预测出下一次需要GPS定位的时间内的平均速度；

d)预测下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角，根据步骤a中采样点的坐标值，预测出下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角；

e)预测下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化以及需要GPS定位点的坐标，通过步骤a中的GPS定位信息、步骤b中的网络延时时间值、步骤c中预测的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度以及步骤d中的预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角，预测出下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化，进而预测出下一次需要GPS定位地点的位置坐标；

f)调取需要GPS定位点的地图，根据步骤e中预测出的下一次需要GPS定位地点的位置坐标，调取该定位地点相应的地图并传送至显示终端；

g)重复步骤b至步骤g。

所述步骤a中，取有采样点A、B、C，采样点A处的坐标为(X1，Y1)，移动物处于A点时的速度为V1；采样点B处的坐标为(X2，Y2)，移动物处于B点时的速度为V2；采样点C处的坐标为(X3，Y3)，移动物处于C处时的速度为V3。

所述步骤b中，网络延时时间值为Δt。

所述步骤c中，下一次需要GPS定位的时间与网络延时时间相同，为Δt；预测出的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度为V，且满足以下公式：V＝V3+(V3-V2)。

所述步骤d中，预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为θ，并且下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为θ满足以下公式：