[发明专利]基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法有效
申请号: | 201210033925.7 | 申请日: | 2012-02-15 |
公开(公告)号: | CN103116174A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 李力 | 申请(专利权)人: | 金三立视频科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 预测 编码 修正 模式 gps 地图 定位 应用 算法 | ||
1.一种基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法,其特征在于:它包括以下步骤:
a)开始GPS定位并定时刷新GPS定位信息,通过GPS信息接收器接收GPS定位信息,该GPS定位信息包括采样点的坐标值以及移动物处于采样点时的运动速度,接收后定时刷新GPS定位信息;
b)计算出网络延时时间值;
c)预测下一次需要GPS定位的时间内的平均速度,根据步骤a中的移动物处于采样点时的运动速度,预测出下一次需要GPS定位的时间内的平均速度;
d)预测下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角,根据步骤a中采样点的坐标值,预测出下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角;
e)预测下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化以及需要GPS定位点的坐标,通过步骤a中的GPS定位信息、步骤b中的网络延时时间值、步骤c中预测的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度以及步骤d中的预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角,预测出下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化,进而预测出下一次需要GPS定位地点的位置坐标;
f)调取需要GPS定位点的地图,根据步骤e中预测出的下一次需要GPS定位地点的位置坐标,调取该定位地点相应的地图并传送至显示终端;
g)重复步骤b至步骤g。
2.根据权利要求1所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法,其特征在于:所述步骤a中,取有采样点A、B、C,采样点A处的坐标为(X1,Y1),移动物处于A点时的速度为V1;采样点B处的坐标为(X2,Y2),移动物处于B点时的速度为V2;采样点C处的坐标为(X3,Y3),移动物处于C处时的速度为V3。
3.根据权利要求1所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法,其特征在于:所述步骤b中,网络延时时间值为Δt。
4.根据权利要求2所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法,其特征在于:所述步骤c中,下一次需要GPS定位的时间与网络延时时间相同,为Δt;预测出的下一次需要GPS定位的时间内的平均速度为V,且满足以下公式:V=V3+(V3-V2)。
5.根据权利要求2所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法,其特征在于:所述步骤d中,预测出的下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为θ,并且下一次需要GPS定位时间内的速度与方向的夹角为θ满足以下公式:
tanθ=|(K2-K1)/(1+K1*K2)|。
6.根据权利要求5所述的基于预测编码修正模式的GPS地图定位应用算法,其特征在于:所述步骤e中,预测出的下一次需要GPS定位的时间内的位移的变化分为X方向位移的变化ΔX与Y方向位移的变化ΔY,并且可通过以下算法算出:
预测出下一次需要GPS定位点的位置坐标为(X4,Y4),该坐标值可通过一下算法算出:
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