[发明专利]塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种如下地构成的塔式起重机，其设置有：在被从行进台车立设的立柱引导的状态下被驱动升降的升降台、物品载置体、和屈伸连杆机构，沿车体横宽方向进退的上述屈伸连杆机构的基端部与上述升降台连结，并且上述物品载置体的基端部与上述屈伸连杆机构的顶端部连结，利用上述屈伸连杆机构的进退动作，上述物品载置体在向上述升降台侧退回的退回位置和向外方突出的突出位置之间被进退操作。

背景技术

这样的塔式起重机通常用于对收纳物品的多个收纳部沿上下方向和水平方向排列设置的物品收纳架进行物品的收纳。

即，通过升降台车沿设定行进路径行进并且升降台升降，物品载置体在针对收纳物品的收纳部在上下方向和水平方向上排列设置的物品收纳架中的收纳部的物品移载位置、针对物品入库部的物品移载位置、以及针对物品出库部的物品移载位置之间移动，主要用于进行将入库到物品入库部的物品向收纳部进行收纳的入库作业、及将收纳于收纳部的物品出库到物品出库部的出库作业。

另外，在令存在于物品入库部的物品以及收纳于收纳部的物品载置于物品载置体时，在比物品靠下方侧的高度，令物品载置体突出到突出位置，然后令升降台上升，从而进行捞取物品的捞取处理，此外，在将载置于物品载置体的物品向收纳部及物品出库部卸载时，在比收纳部及物品出库部的物品载置面靠上方侧的高度，令物品载置体向突出位置突出，然后令升降台下降从而进行向收纳部及物品出库部的物品载置面卸载物品的卸载处理。

此外，一般而言，大多在塔式起重机的垂直于移动空间的长度方向的横宽方向的两侧装备收纳架，所以构成为在升降台上具备旋转框，屈伸连杆机构的基端部与该旋转框连结，利用旋转框的旋转而能够切换为令物品载置体向行进台车的横宽方向的一方侧突出用的状态、和令其向行进台车的另一方侧突出用的状态。

另外，收纳于收纳部的物品在塔式起重机的横宽方向上较长时，令物品载置体在退回位置旋转90度，令物品的长度方向为沿着塔式起重机的前后方向（即移动空间的长度方向）的姿态，令塔式起重机行进。

即，令物品的长度方向为沿着塔式起重机的前后方向的姿态而令行进台车行进并且令升降台升降，然后，在物品移载位置令旋转框旋转90度后令物品载置体从退回位置突出到突出位置。

作为这样的塔式起重机所运送的物品，例如是以层叠状态（在上下方向上隔开间隔而并列的状态）收纳液晶显示器及等离子显示器中使用的玻璃基板的容器。

另外，在近年来，由于玻璃基板有大型化的倾向，所以以层叠状态收纳玻璃基板的容器的重量有变为例如500Kg等的大重量的倾向。

而且，对以层叠状态收纳玻璃基板的容器进行运送的塔式起重机一般装备在下流式等的清洁室内（例如参照专利文献1）。

如专利文献1所公开的那样，装备在清洁室内的塔式起重机构成为，行进台车在左右（横宽方向）两端侧具有行进车轮，立柱有时以其下端部支承于行进台车，并且其上端部为自由状态（没有被其他部件支承的状态）的方式设置。

即，如果令立柱的上端也由引导轨道引导支承，则由于该引导支承而产生尘埃，所以通过令行进台车的左右两侧配备的行进车轮的间隔尽量扩开而使得即便物品载置体突出到突出位置行进台车也不易左右地倾斜，从而立柱的上端部构成为不由引导轨道引导支承的自由状态。

专利文献1：日本特开2009-184787号公报。

在塔式起重机中，期望检测载置于物品载置体的物品的重量。

即，在例如立柱以其下端部支承于行进台车并且其上端部为自由状态的方式设置时，如果令载置了物品的物品载置体从退回位置突出，则行进台车以及立柱向物品载置体的突出方向倾斜，该倾斜量根据物品重量的大小而变化。

另外，在没有在物品载置体上载置物品的状态下令物品载置体从退回位置突出时，有时行进台车以及立柱也会由于物品载置体以及屈伸连杆机构的重量而向物品载置体的突出方向倾斜，但是当然该倾斜量比在物品载置体上载置有物品时小。

这样地进行将载置于物品载置体的物品向收纳部卸载的卸载处理时，为了即便行进台车以及立柱向物品载置体的突出方向倾斜也在物品载置体的进退方向中将物品卸载于收纳部的正确位置，考虑根据物品的重量来决定物品载置体的突出位置、即从退回位置到突出位置的突出量，因此，期望检测载置于物品载置体的物品的重量。