[发明专利]塔式起重机

权利要求书

1.一种塔式起重机，具有：

在被从行进台车立设的立柱引导的状态下被驱动升降的升降台、

物品载置体、

和屈伸连杆机构，

在此，沿车体横宽方向进退的上述屈伸连杆机构的基端部与上述升降台连结，并且上述物品载置体的基端部与上述屈伸连杆机构的顶端部连结，利用上述屈伸连杆机构的进退动作，上述物品载置体在退回到上述升降台侧的退回位置与突出到外方的突出位置之间被进退操作，

所述塔式起重机的特征在于，

进而设置有检测位于上述退回位置的上述物品载置体的向下方侧的弯曲量的弯曲量检测机构，

设有在上述物品载置体在物品载置状态下位于上述退回位置时作为载置于该物品载置体的物品的重量信息而取得上述弯曲量检测机构所检测的弯曲量的弯曲量取得机构。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，

上述弯曲量检测机构由设置于上述升降台而检测上述物品载置体的被检测部的上下位置的激光测距机构构成。

3.根据权利要求1或2所述的塔式起重机，其特征在于，

上述弯曲量取得机构构成为，在从上述物品载置体从上述突出位置被退回操作至上述退回位置之后直到经过设定时间的测量期间中，以设定的取样间隔反复取得上述弯曲量检测机构所检测的弯曲量，将对取得的多个取样信息进行平均化处理而得到的值设定为与载置于上述物品载置体的物品的重量信息对应的弯曲量。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，

上述行进台车设置为沿着设置有对物品进行收纳的收纳部的物品收纳架而行进，

控制上述行进台车的行进动作、上述升降台的升降动作以及上述屈伸连杆机构的进退动作的运转控制机构构成为，在为了将载置于上述物品载置体的物品收纳于上述收纳部而令上述物品载置体位于针对上述收纳部的物品移载位置的状态下，基于上述弯曲量取得机构所取得的上述弯曲量而设定令上述物品载置体进行突出动作的上述突出位置。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，

上述行进台车构成为在上述车体宽度方向的两端侧具有行进车轮，

上述立柱以下端部支承于上述行进台车并且上端部为自由状态的方式设置，

上述运转控制机构基于以上述收纳部的高度越高自上述退回位置的突出量越少的方式设定的基本信息、和上述弯曲量取得机构所取得的上述弯曲量，设定为了将载置于上述物品载置体的物品收纳于上述收纳部而在针对上述收纳部的上述物品移载位置处令上述物品载置体突出动作的上述突出位置。

6.根据权利要求4或5所述的塔式起重机，其特征在于，

上述升降台具有旋转框，上述屈伸连杆机构的基端部与该旋转框连结，

对上述旋转框进行旋转操作的旋转用驱动马达被支承于与上述升降台连接的支承体，

上述运转控制机构构成为控制上述旋转用驱动马达的动作，使得在令上述物品载置体向上述行进台车的左侧突出时，令上述旋转框向左侧用旋转位置旋转，并且在令上述物品载置体向上述行进台车的右侧突出时，令上述旋转框向右侧用旋转位置旋转，并且构成为，基于上述弯曲量取得机构所取得的上述弯曲量来设定上述左侧用旋转位置以及上述右侧用旋转位置。