[发明专利]履带梁装夹装置及具有该装夹装置的自动焊接变位机

权利要求书

1.一种履带梁装夹装置，其特征在于：该装夹装置包括装夹机构及自动控制该装夹机构工作状态的控制器，该装夹机构包括箱体及固定于箱体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括对履带梁上的U型梁进行卡持的卡爪及驱动卡爪移动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸或者气缸。

3.根据权利要求1所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两个背对背设置的所述卡爪，所述两个卡爪均呈L型、以分别与U型梁上的矩形孔的相对内壁沿矩形孔宽度方向相抵紧并沿内壁厚度方向卡持U型梁。

4.根据权利要求1所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述装夹机构还包括对履带梁进行定位的定位机构，所述定位机构包括与U型梁上的矩形孔沿矩形孔长度方向的两内壁分别抵紧固持的第一定位块和第二定位块、及驱动第二定位块沿矩形孔长度方向移动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的履带梁装夹装置，其特征在于，所述装夹机构包括沿履带梁纵长方向设置的两个所述夹紧机构，所述第二定位块和第二驱动机构沿该履带梁纵长方向位于两个夹紧机构之间。

6.一种自动焊接变位机，其特征在于，该变位机包括变位机构、固定在该变位机构上的装夹机构、及自动控制该变位机构及装夹机构工作状态的控制器，所述变位机构包括基座、及旋转性地固定于基座上的旋转体，所述基座上设有与旋转体相配合的第一旋转轴、及驱动第一旋转轴转动的第一驱动电机，所述旋转体上设有第二旋转轴、及驱动第二旋转轴转动的第二驱动电机，所述装夹机构与第二旋转轴相配合并随第二旋转轴旋转，所述装夹机构包括箱体及固定于箱体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括卡爪及驱动卡爪移动的第一驱动机构。

7.根据权利要求6所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置。

8.根据权利要求7所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述旋转体包括与第一旋转轴相固定的第一旋转体、及固定于该第一旋转体上并相对设置的两个旋转臂，所述第二旋转轴设置于其中一旋转臂上并与装夹机构一端相固定。

9.根据权利要求8所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述两个旋转臂包括一个设置有所述第二旋转轴的驱动臂及一个支撑装夹机构另一端的支撑臂，所述支撑臂设有随装夹机构转动的从动轴，所述装夹机构的箱体两端分别设有与第二旋转轴及从动轴相固定的固定部。

10.根据权利要求6所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述装夹机构还包括一定位机构，所述定位机构包括与一履带梁的U型梁上的矩形孔沿矩形孔长度方向的两内壁分别抵紧固持的第一定位块和第二定位块、及驱动第二定位块沿矩形孔长度方向移动的第二驱动机构。