[发明专利]手的判断方法及判断装置、机动车的车载设备的操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种手的判断方法和手的判断装置、以及使用该手的判断装置的机动车中的车载设备的操作装置，该手的判断方法和手的判断装置为：将利用摄像单元对设置有多个标志的转向盘进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手。

背景技术

以往，已知具备如下部件的手势遥控式操作装置：CCD(chargecoupleddeice：电荷耦合器件)照相机等摄像单元，其读取转向盘上的驾驶者的手的位置、动作；以及操作指令单元，其形成为能够根据由该摄像单元读取到的手的位置、动作来输出对车载设备的操作命令。

例如，在下述专利文献1中记载了基于操作者的手势、即手的位置和手的动作)输出对车载设备的操作命令的内容。

此外，在下述专利文献2中记载了如下内容：随着驾驶者用手遮住设于转向装置的贯通孔而开始手势遥控器的工作，从而避免手势遥控器的工作误开始。

专利文献1：日本专利第3941786号公报

专利文献2：日本特开2006-312347号公报

然而，在现有的这种手势遥控式操作装置中，根据由摄像单元拍摄到的图像，基于预先设定好的固定的阈值，将亮度比较低(暗)的转向盘与亮度比较高(亮)的操作者的手二值化为黑(转向盘)和白(手)，并根据由此得到的白和黑的二值化图像将预定面积以上的白的区域判断为手。

然而，在手进入光的阴影部分，或者操作者戴着暗色的手套那样的情况下，对于现有的采用固定的阈值的二值化图像来说，存在着将操作者的手与转向盘一起二值化为黑，从而无法可靠地判断出手的情况。此外，相反地，在直射日光照在转向盘上而发出白光的情况下，对于现有的采用固定的阈值的二值化图像来说，存在着将操作者的手与转向盘一起二值化为白，从而无法可靠地判断出手的情况。

发明内容

本发明正是鉴于上述的情况而做出的，其目的在于将操作者的手和转向盘可靠地二值化为白和黑从而提高手的判断精度。

为了达成上述目的，根据第一方面记载的发明，提出一种手的判断方法，所述手的判断方法将利用摄像单元对设置有标志的转向盘进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手，其特征在于，所述手的判断方法包括以下工序：制作所述标志被手遮住时的所述转向盘的预定区域的亮度直方图的第一工序；在所述亮度直方图的两个峰部之间设定用于判断白和黑的亮度的阈值的第二工序；以及将亮度比所述阈值高的区域判断为白的区域的第三工序。

此外，根据第二方面记载的发明，在第一方面的结构的基础上，提出一种手的判断方法，其特征在于，所述转向盘的预定区域包括在用手遮住所述标志时通常被手遮住的区域和未被手遮住的区域。

此外，根据第三方面记载的发明，提出一种手的判断装置，所述手的判断装置将利用摄像单元对设置有标志的转向盘进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手，其特征在于，该手的判断装置具备：亮度直方图制作单元，所述亮度直方图制作单元制作所述标志被手遮住时的所述转向盘的预定区域的亮度直方图；峰部判断单元，所述峰部判断单元判断出所述亮度直方图的两个峰部；阈值设定单元，所述阈值设定单元在所述两个峰部之间设定用于判断白和黑的亮度的阈值；二值化图像转换单元，所述二值化图像转换单元基于所述阈值将所述图像转换为白和黑的二值化图像；以及手判断单元，所述手判断单元将所述二值化图像中的白的区域判断为手。

此外，根据第四方面记载的发明，在第三方面的结构的基础上，提出一种手的判断装置，其特征在于，所述转向盘的预定区域包括在用手遮住所述标志时通常被手遮住的区域和未被手遮住的区域。

此外，根据第五方面记载的发明，提出一种机动车的车载设备的操作装置，所述机动车的车载设备的操作装置采用第三方面或第四方面记载的手的判断装置，其特征在于，该机动车的车载设备的操作装置具备：判断单元，所述判断单元能够基于从所述摄像单元输出的拍摄数据，对每个标志单独地判断出包括所述标志的多个标志中的任一个是否被手遮住；以及操作指令单元，所述操作指令单元基于所述判断单元的判断结果输出对车载设备的操作命令。

另外，实施方式的音频设备AU、视频设备DVD和车载导航设备CN对应于本发明的车载设备，实施方式的照相机CA对应于本发明的摄像单元。