[发明专利]钻机二层台钻柱立根自动排放机械运动机构及排放方法

权利要求书

1.一种钻机二层台钻柱立根自动排放机械运动机构，包括固定支架（1），其特征是：固定支架（1）活动连接垂直主轴（3）的上下端，主轴（3）的中间部分固定连接支撑杆件（4）和蜗轮蜗杆机构，支撑杆件（4）上固定连接由两个相同的液压缸组成的液压缸组（5），所述两个相同的液压缸的活塞轴顶端固定连接固定转动套（7）下端，固定转动套（7）空套在主轴（3）上且固定转动套（7）的下端固定连接另一液压缸（6）的缸体，所述另一液压缸（6）的活塞轴固定连接平行机构（8），平行机构（8）一端活动连接固定转动套（7）侧面、另一端连接钻杆（11）旁边的抓手架（10）；抓手架（10）、钻杆（11）与主轴（3）三者相互平行，抓手架（10）的上、下端各设置一个夹持钻杆（11）的管夹部件（9）。

2.根据权利要求1所述的钻机二层台钻柱立根自动排放机械运动机构，其特征是：所述平行机构（8）由三根相互平行的活动构件组成，三根活动构件的一端均活动连接固定转动套（7）侧面、另一端均连接抓手架（10）；所述另一液压缸（6）的活塞轴连接最下面一根活动构件。

3.一种权利要求1所述钻机二层台钻柱立根自动排放机械运动机构的排放方法，其特征是具有如下步骤：

A、当钻杆（11）起吊出井口（13）时，由管夹部件（9）夹持住钻杆（11）；

B、液压缸组（5）的活塞轴伸出带动固定转动套（7）向主轴（3）上端滑动，固定转动套（7）通过平行机构（8）带动抓手架（10）和钻杆（11）向上运动，使钻杆（11）脱离井口（13）到达一定高度，再由所述另一液压缸（6）推动平行机构（8）向上摆动；

C、蜗轮蜗杆机构带动主轴（3）转动，平行机构（8）和钻杆（11）一起转动，在钻杆（11）运动过程中，液压缸组（5）的活塞轴逐渐缩回，带动固定转动套（7）沿主轴（3）向下滑动，使钻杆（11）的高度逐渐下降到排管架（14）内，打开管夹部件（9），将钻杆（11）放置在排管架（14）内。