[发明专利]辅助驾驶员寻找停车位的方法和装置

权利要求书

1.一种辅助第一车辆的驾驶员寻找可能停车位的方法，包括：

在第一车辆处接收从第二车辆发送的信号，所述信号指示由第二车辆识别的可用停车空间的位置；

对此可用停车空间作可作为第一车辆停车位的可用性估量。

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于第二车辆确定其刚刚已经腾出可用停车空间，由第二车辆识别可用停车空间。

3.如权利要求2所述的方法，其中，基于第二车辆在预定义的最小时间内保持静止之后启动，确定第二车辆刚刚已经腾出了可用停车空间。

4.如权利要求2所述的方法，其中，高的可用性估量被分配给以这种方式识别的可用停车空间，即，基于第二车辆确定其刚刚已经腾出可用停车空间，由第二车辆识别的可用停车空间。

5.如权利要求1所述的方法，其中，通过操作第二车辆所携带的环境传感器来识别可用停车空间。

6.如权利要求1所述的方法，其中，分配给可用停车空间的可用性估量至少部分取决于导航数据，所述导航数据指示可用停车空间相对于第一车辆的位置。

7.如权利要求1所述的方法，其中，分配给可用停车空间的可用性估量至少部分取决于道路标志检测系统的信号。

8.如权利要求1所述的方法，其中，根据从识别出可用停车空间的时间开始经过的流逝时间的函数，减少可用停车空间的可用性估量。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：将可用停车空间的位置和分配给所述可用停车空间的可用性估量中的至少一个通知给第一车辆的驾驶员。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

识别多个可用停车空间；

以可用性估量的降序对所述多个可用停车空间进行排名；

计算第一车辆到具有最高可用性估量的第一可用停车空间的路线，随后计算第一车辆到具有第二高可用性估量的第二可用停车空间的路线。