[发明专利]机械手自动整形治具

权利要求书

1.一种机械手自动整形治具，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，其特征在于，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周。

2.根据权利要求1所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的往复式气缸组包括气缸体、导杆头和双截运动导杆，所述的导杆头设置在双截运动导杆的端部，而所述的双截运动导杆的尾部与气缸体连接。

3.根据权利要求2所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的导杆头的端部还设置有防刮绒布。

4.根据权利要求2所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的气缸体通过固定螺丝固定在所述的连接架上。

5.根据权利要求1所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的塑料吸盘和固定架之间还设置有弹簧式固定夹，所述的弹簧式固定夹的两端分别连接塑料吸盘和固定架。

6.根据权利要求1所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的固定架包括横向固定架和竖向固定架，所述的横向固定架和竖向固定架层叠垂直设置。