[发明专利]三维测量装置

权利要求书

1.一种三维测量装置，包括：

投影单元，所述投影单元将条纹投射至可投影区，所述可投影区是向测量对象作垂线时所述测量对象上的交点的外围区域；

拍摄单元，所述拍摄单元包括所述可投影区中的多个拍摄区，投射有所述条纹的所述测量对象在所述多个拍摄区中被拍摄；以及

控制单元，所述控制单元基于通过所述拍摄单元拍摄的图像，执行对所述测量对象进行的三维测量的处理。

2.根据权利要求1所述的三维测量装置，进一步包括：

移动单元，所述移动单元移动所述测量对象相对于所述多个拍摄区的相对位置，

其中，所述控制单元控制所述移动单元对所述相对位置的移动，使得所述移动单元将所述测量对象中的一个检查区顺次移动至所述多个拍摄区中的两个以上拍摄区，并且所述控制单元控制所述拍摄单元，使得每当所述检查区与所述拍摄区的位置吻合，所述拍摄单元对所述检查区进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的三维测量装置，进一步包括：

移动单元，所述移动单元移动所述测量对象相对于所述多个拍摄区的相对位置，

其中，所述控制单元控制所述移动单元对所述相对位置的移动，使得所述移动单元将所述测量对象中的两个以上检查区同时移动至所述多个拍摄区中的两个以上拍摄区，并且所述控制单元控制所述拍摄单元，使得所述拍摄单元对所述两个以上检查区同时拍摄。

4.根据权利要求2所述的三维测量装置，

其中，所述控制单元在第一模式和第二模式之间切换，在所述第一模式中，所述控制单元控制所述移动单元对所述相对位置的移动，使得所述移动单元将所述测量对象中的一个检查区顺次移动至所述多个拍摄区中的两个以上拍摄区，并且所述控制单元控制所述拍摄单元，使得每当所述检查区与所述拍摄区的位置吻合，所述拍摄单元对所述检查区进行拍摄，以及在所述第二模式中，所述控制单元控制所述移动单元对所述相对位置的移动，使得所述移动单元将所述测量对象中两个以上检查区同时移动至所述多个拍摄区中的两个以上拍摄区，并且所述控制单元控制所述拍摄单元，使得所述拍摄单元对所述两个以上检查区同时拍摄。

5.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，在所述可投影区中，所述多个拍摄区中的至少一个拍摄区的位置定位在相对于其他拍摄区成180°±90°的范围内的位置处。

6.根据权利要求5所述的三维测量装置，其中，在所述可投影区中，所述多个拍摄区中的至少一个拍摄区的位置定位在相对于其他拍摄区成180°±45°的范围内的位置处。

7.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，在所述可投影区中，所述多个拍摄区中的至少一个拍摄区定位在偏离0°、±90°和180°的位置处。

8.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，在所述可投影区中，所述多个拍摄区中的至少一个拍摄区定位在偏离±45°和±135°的位置处。

9.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，在所述可投影区中，所述多个拍摄区中的至少一个拍摄区定位在偏离0°、±45°、±90°、±135°以及180°的位置处。

10.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，所述多个拍摄区中至少一个拍摄区与所述可投影区中的所述交点之间的距离不同于其他拍摄区与所述可投影区中的所述交点之间的距离。

11.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，所述拍摄单元包括与所述多个拍摄区相对应的多个拍摄部。

12.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，所述拍摄单元包括能够独自地对所述多个拍摄区中的两个以上拍摄区拍摄的拍摄部。

13.根据权利要求12所述的三维测量装置，进一步包括：

反射单元；以及

驱动单元，所述驱动单元驱动所述反射单元以在第一入射状态和第二入射状态之间切换，在所述第一入射状态中，来自所述多个拍摄区之一的光入射在所述拍摄部上，而在所述第二入射状态中，来自另一拍摄区的光通过所述反射单元引导至所述拍摄部。

14.根据权利要求1所述的三维测量装置，其中，所述投影单元包括遮光罩，所述遮光罩用于限制条纹的投射，使得所述条纹不投射至所述可投影区中所述多个拍摄区之外的区域中。