[发明专利]滑轨履带

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带，特别是一种转弯灵活且运动摩擦阻力小的滑轨履带。

背景技术

现在的履带由于结构缺陷，造成转弯困难，行进速度慢。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供一种转向灵活，运动阻力小的滑轨履带。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用以下技术方案：滑轨履带有漂浮装置、主动轮、调紧轮、调紧装置、减振装置和销轴，销轴和履带立板连接成封闭履带环，位于履带环外缘以内的轴承滑轮和负重平板相互接触，负重平板纵向和轴承滑轮相接处是直的。

本发明所述履带环上的履带立板在履带环外缘侧有履带平板；所述履带环是一个封闭可变形的整体环状带；所述负重平板和履带环相互相对面的横向形状相似，纵向是直的，负重平板和履带环相互相对表面是极性相同的磁性物体；所述履带环外缘侧安有减振装置；所述履带环外缘侧安有纵向转弯装置；所述主动轮在履带环外与履带环接触连接；所述负重平板上安有可升降转弯装置。

与现在技术相比，本发明的有益效果是，转向灵活且运动阻力小，可使滑轨履带行进速度有较大提高。

附图说明

图1是滑轨履带第一个实施例的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是滑轨履带第二个实施例的主视图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是滑轨履带第三个实施例的横截面剖视图；

图6是图5的C向视图；

图7是滑轨履带第四个实施例的横向局剖视图；

图8是滑轨履带第五个实施例的横截面剖视图；

图9是滑轨履带第六个实施例的横截面剖视图；

图10是滑轨履带第七个实施例的横截面剖视图；

图11是图10的D向视图；

图12是滑轨履带第八个实施例的横向视图；

图13是滑轨履带第九个实施例的横向局剖视图；

图14是13的左视剖面图；

图15是滑轨履带第十个实施例的主视图；

图16是滑轨履带第十一个实施例的主视图；

图17是图16的E向视图；

图18是滑轨履带第十二个实施例的横向局部视图；

图19是滑轨履带第十三个实施例的主视图；

图20是图19的F-F剖视图；

图21是滑轨履带第十四个实施例的横向剖视图；

图22是图21的G向视图；

图23是滑轨履带第十五个实施例的主视图；

图24是图23的H-H剖视图；

图25是图23的H-H剖视图；

具体实施方式

下面将结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1、图2所示的实施例中，销轴6和履带立板8连接成封闭履带环11，安在销轴6上位于履带环11外缘以内的轴承滑轮7与履带环11里面的负重平板1接触，主动轮2用前轴9安在负重平板1上，调紧轮3用后轴10安在支架4上，支架4安在调紧装置5上，调紧装置5安在负重平板1上，主动轮2和调紧轮3与销轴6啮合连接，负重平板1纵向与轴承滑轮7相接处是直的。

图3、图4所示的实施例中，负重平板1位于封闭可变形的整体环状履带环11里面，安有主动轮2的支架4安在负重平板1上，主动轮2在履带环11的外面与履带环11的外缘接触连接，负重平板1和履带环11相互相对面的横向形状相似，纵向是直的，相互相对表面为极性相同的磁性物体。

图5、图6所示的实施例中，负重平板1安在封闭可变形的整体环状履带环11里面，装有主动轮2的支架4安在负重平板1上，图6中，主动轮2在履带环11的外面与履带环11上的齿牙啮合连接，图5中，履带环11的外缘侧安有减振装置13，履带环11和负重平板1的相互相对面横向形状相似，相互相对表面为极性相同的磁性物体。

图7所示的实施例中，负重平板1位于可变形的整体环状履带环11的里面，它们相互相对面的横向形状相似，相互相对表面为极性相同的磁性物体，履带环11上有漂浮装置25，位于履带环11外缘侧的减振装置13上有用纵轴19安装的纵向转弯装置18和路面28接触。

图8所示的实施例中，装有漂浮装置25的负重平板1位于可变形整体环状履带环11里面，履带环11的外缘侧用纵轴19安有纵向转弯装置18与路面28接触。

图9所示的实施例中，减振弹簧26和履带立板8构成的减振装置13位于履带环11的外缘侧，负重平板1和安在销轴6上的轴承滑轮7接触，销轴6安在减振弹簧26上。