[发明专利]一种云台控制方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种云台控制方法及其系统。

背景技术

目前，随着人们对视频监控需求的增加，视频监控系统也从传统的固网应用逐渐转向移动终端的应用。并且，随着近年来手机等移动终端和无线网络技术不断地发展成熟，人们已经不满足于仅在移动终端上能看到视频，而且对于移动视频的功能有了更多的要求，例如在通过移动终端观看视频的同时，还能够通过移动终端控制承载摄像机的云台，以看到所关心的画面。

其中，云台控制是移动视频监控中非常重要的一个功能，通过控制云台，用户可以远程控制摄像机的转动，以获取到自己所关注的画面。目前，云台控制主要都是通过用户在客户端上操作键盘、鼠标或者触摸屏，客户端再通过网络将控制信令发送到云台设备上来实现的。这些控制方式虽然能比较准确地控制云台，但是操作时必须接触这些控制设备，这对于一些行动上有障碍或者手上暂时没空的人士来说，就很难实现云台的控制。

为此，本发明的发明人想到，如果能提供一种装置，让用户在不需要使用手的情况之下就能实现云台的操作，这将极大地方便用户的操作，也能很好地解决传统的云台操作的限制。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种云台控制方法及其系统，采用本发明在控制云台的时候，首先通过语音来选择一个摄像机，并通过语音命令来控制用以承载该摄像机的云台，另外，本发明提供的云台控制系统还提供语音训练模块，用于进行语音样本模型库的训练，以加强语音识别的能力，从而 解决语音识别过程中无法识别出不同口音的声音或者方言以致无法生成正确的控制指令的技术问题。

为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种云台控制方法，包括：

检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；

检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，进而依据该云台控制命令控制云台。

优选地，在执行所有步骤之前，还包括如下步骤：

训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。

优选地，检测摄像机选择语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接包括如下具体步骤：

检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；

依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令；

视频服务器依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接。

优选地，检测云台控制语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令包括如下具体步骤：

检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应的云台控制文本指令；

依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的云台控制指令。

一种云台控制系统，包括移动终端以及视频服务器，其中：

移动终端，用于检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库获取相应的摄像机选择指令；进一步用于检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，

视频服务器，用于依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；进一步用于依据云台控制命令控制云台。

优选地，所述移动终端包括：

语音检测模块，用于检测摄像机选择语音指令以及检测云台控制语音指令；

语音识别模块，用于依据摄像机选择语音指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；进一步依据云台控制语音指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应的云台控制文本指令；

处理模块，用于依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令并将其发送至视频服务器；进一步依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的云台控制指令并将其发送至视频服务器。

优选地，所述移动终端还包括：

语音训练模块，其连接至语音检测模块，用于训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。