[发明专利]一种云台控制方法及其系统

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：

检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；

检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，进而依据该云台控制命令控制云台，其中，当所述语音指令中含有修饰词时，采用相关度匹配法生成云台控制命令，所述相关度匹配法为：

通过语音识别模块将所述云台控制命令翻译成文字串W，获取控制命令对照表中的所有关键字K；

搜索每个K在所述W中出现的位置P，计算所述K距离所述W末尾的距离Pr；

若所述P>0，则判断所述P和所述Pr的值；

若所述P和所述Pr的值都在允许的范围内，则认为关键字K对应的控制命令为云台控制命令。

2.如权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，在执行所有步骤之前，还包括如下步骤：

训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。

3.如权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，检测摄像机选择语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接包括如下具体步骤：

检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；

依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令；

视频服务器依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接。

4.如权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，检测云台控制语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令包括如下具体步骤：

检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应的云台控制文本指令；

依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的云台控制指令。

5.一种云台控制系统，包括移动终端以及视频服务器，其特征在于：

移动终端，用于检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库获取相应的摄像机选择指令；进一步用于检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，其中，当所述语音指令中含有修饰词时，采用相关度匹配法生成云台控制命令，所述相关度匹配法为：

通过语音识别模块将所述云台控制命令翻译成文字串W，获取控制命令对照表中的所有关键字K；

搜索每个K在所述W中出现的位置P，计算所述K距离所述W末尾的距离Pr；

若所述P>0，则判断所述P和所述Pr的值；

若所述P和所述Pr的值都在允许的范围内，则认为关键字K对应的控制命令为云台控制命令；

视频服务器，用于依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；进一步用于依据云台控制命令控制云台。

6.如权利要求5所述的云台控制系统，其特征在于，所述移动终端包括：

语音检测模块，用于检测摄像机选择语音指令以及检测云台控制语音指令；

语音识别模块，用于依据摄像机选择语音指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；进一步依据云台控制语音指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应 的云台控制文本指令；

处理模块，用于依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令并将其发送至视频服务器；进一步依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的云台控制指令并将其发送至视频服务器。

7.如权利要求5所述的云台控制系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

语音训练模块，其连接至语音检测模块，用于训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。