[发明专利]一种实现运行中的列车前后对接的方法及其实现系统

权利要求书

1.一种实现运行中的列车前后对接的方法：在两车距离处于一定范围内时，前面的列车释放钢缆一段，而固定另一端，后面的列车拾取钢缆的释放端，并通过卷绕钢缆缩短两车之间的距离，控制两车之间的相对速度，从而最终实现安全平稳的相互对接。

2.根据权利要求1所述的方法，在两车距离较远时，实时测量两者之间的距离，在两者之间最大距离小于一个特定值A时，前面的列车立即接管后面列车的运行控制权，前面列车统一协调两者的速度，确保两车的距离在A和另一特定值B之间。如果两车的距离再次大于A，后面的列车再次获得自主控制权。如果两车的距离小于B，前车的后面和后车的前面将伸出减震缓冲机构，防止辆车冲撞。如果两车距离大于另一特定值C，前车的后面和后车的前面将收回减震缓冲机构。

3.根据权利要求1所述的方法，在确保两车的距离在A和B之间的情况下，前面的列车释放钢缆到固定于两铁轨之间的钢缆限位槽内，便于后面的列车拾取钢缆的释放端，并同时将钢缆润滑冷却液喷洒在钢缆限位槽内。在后面的列车拾取钢缆后，将钢缆固定并缠绕在轮盘上，然后将轮盘置于刹车锁定状态。同时通知前面的列车，后面的列车已经拾取并固定好了钢缆。前面的列车于是锁定钢缆的另一端。

4.根据权利要求1所述的方法，在前后两列列车通过钢缆连接后，前面的列车协调两列列车的速度，在一个特定的时间T内，使连接两列车的钢缆处于拉力状态，并且拉力大小介于D和F之间。此时取消两列车之间距离大于B的限制。后面的列车上驱动轮盘的电机转动轮盘，卷绕钢缆，两车之间的距离减小。如果在这个过程中，钢缆的拉力超过了F，则将轮盘与电机离合，同时对轮盘迅速刹车。如果钢缆拉力继续增大超过一个特定值G，则半松开轮盘刹车，释放钢缆。当钢缆上的拉力减小到D和F之间时，让电机重新驱动轮盘，卷绕钢缆，缩小两列列车之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，两列车之间的距离持续减小，两列车之间的减震缓冲机构首先相互接触，此时调整减震缓冲机构的伸出长度和相互作用力，使作用力保持在一定范围内，后面列车上的电机继续转动缠绕钢缆的轮盘，两列车的距离继续缩短，并最终平稳对接。

6.根据权利要求1所述的方法，实现对接的系统由如下各部分组成：带钢缆限位槽的轨道上前两列车运行中的列车。

7.根据权利要求6所述的系统，前面的列车后部和后面的列车前部装有减震缓冲机构。

8.根据权利要求6所述的系统，前面的列车或者后面的列车装有测距装置：激光测距装置或者雷达测距装置。

9.根据权利要求6所述的系统，前面的列车和后面的列车装有卫星定位装置，定出两者的位置，从而计算出两者的距离。

10.根据权利要求6所述的系统，轨道的铁轨侧面标有该处的位置信息，可以是条形码，二维码，rfid标签。

11.根据权利要求6和9所述的系统，前面的列车和后面的列车装有检测装置，能读出轨道侧面的位置信息，从而计算出两者的距离。

12.根据权利要求6所述的系统，前面的列车装有钢缆，卷绕钢缆的轮盘，锁定轮盘转动的刹车。

13.根据权利要求6所述的系统和权利要求12所述的钢缆，钢缆端部有特殊的端子，便于后面列车拾取。

14.根据权利要求6所述的系统，前面的列车装有驱动轮盘的电机，以及连接电机和轮盘的离合器。

15.根据权利要求6所述的系统，前面的列车装有钢缆释放机构，钢缆限位槽清理机构和钢缆润滑冷却系统。

16.根据权利要求6所述的系统，后面的列车装有卷绕钢缆的轮盘，锁定轮盘转动的刹车。

17.根据权利要求6所述的系统，后面的列车装有驱动轮盘的电机，以及连接电机和轮盘的离合器。

18.根据权利要求6所述的系统，后面的列车装有钢缆拾取机构。

19.根据权利要求6所述的系统，中间固定有钢缆限位的槽轨道，钢缆限位槽能限制钢缆左右和上下摆动，钢缆限位槽在左右方向上有一定弹性，可以使钢缆能在一定外力作用下向上取出和压入钢缆限位槽。

20.根据权利要求6所述的系统和根据权利要求19所述的钢缆限位槽，钢缆限位槽底部和侧面都有开孔，便于泄露杂物，避免限位槽被阻塞.