[发明专利]空间相机几何与时相分辨率检测方法及移动检测车

权利要求书

1.一种空间相机的几何分辨率检测方法，其步骤包括：

1)指挥中心接收飞行于预定航带的携带空间相机的飞行器发送的空间相机拍摄轨迹和飞行状态信息，确定携带靶标的移动检测车应抵达的时间范围和预定工作位置或工作范围，发送到移动检测车；

2)移动检测车在指定时间范围内到达预定工作位置，张开靶标；

3)飞行器在指定时间范围内过镜，空间相机拍摄靶标，形成靶标影像；

4)根据靶标影像，检测空间相机的几何分辨率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动检测车准确到达预定工作位置停放，张开靶标，结合靶标位置和空间相机拍摄时的飞行状态信息完成几何分辨率检测。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，移动检测车根据飞行器的不同过境位置，停放在不同的工作位置，使靶标在多张影像中成像，通过计算相邻两幅影像的时间间隔，检测靶标成像的时相分辨率。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述靶标涂覆于移动检测车车顶，或涂覆于车顶和车体一侧或两侧可展开的靶标板，形成硬性靶标。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动车还携带一个或多个软性靶标，共同布设在空间相机的成像区域，对相机获取的软、硬两种靶标的影像进行比较获得软体靶标的几何变形。

6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还将移动检测车停放在建筑区附近，检测靶标的变形量，校正该建筑物的变形。

7.一种空间相机的几何分辨率检测方法，其步骤包括：

1)指挥中心接收飞行于预定航带的携带空间相机的飞行器发送的空间相机拍摄轨迹和飞行状态信息，确定携带靶标的移动检测车应抵达的时间范围、预定工作范围、移动检测车相对于飞行器的速度矢量，发送到移动检测车；

2)移动检测车在指定时间范围内到达预定工作范围，张开靶标；

3)飞行器在指定时间范围内过镜，移动检测车以确定的速度矢量与飞行器做相对运动，空间相机拍摄靶标，形成该航带的靶标影像；

4)根据靶标影像，检测空间相机的几何分辨率。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，移动检测车根据指挥中心指令，达到下一航带的预定工作范围，拍摄下一航带的靶标影像，形成多个不同时相的靶标影像；根据多幅不同时相靶标影像，计算相邻两幅影像的时间间隔，检测空间相机的时相分辨率。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，根据飞行器和移动检测车的相对运动关系，进行影像模糊和/或几何变形检测。

10.一种移动检测车，安装有车载GPS和飞行控制信息接收装置，其特征在于，该移动检测车的车体顶部涂覆特定形状的分辨率靶标。

11.如权利要求10所述的移动检测车，其特征在于，所述车体一侧或两侧还具有可收起和展开的侧板，表面涂覆特定形状的分辨率靶标。

12.如权利要求10或11所述的移动检测车，其特征在于，所述靶标为防水防晒油漆涂覆而成。

13.如权利要求10或11所述的移动检测车，其特征在于，所述移动检测车的车舱内具有滚轮托盘，通过搭扣与车舱内壁连接或脱离连接，滚轮托盘放置一排或多排靶标架，每排靶标架由多个靶标架水平叠放而成，靶标架内放置具有特定形状的靶标；车舱外部装有液压升降尾板，液压升降尾板可顺时针、逆时针旋转，或水平升降。

14.如权利要求10或11所述的移动检测车，其特征在于，移动检测车还安装测速记录装置和测向记录装置。