[发明专利]一种自动称重分拣实现方法和装置

权利要求书

1.一种自动称重分拣装置，排列设置包括一用于放置待称重电池极片的取片槽，称重装置，以及一用于放置称重后分拣电池极片的放片槽；其特征在于，还包括一并行且反向往复运动设置的两支架杆，在每一支架杆的两端设置有用于取放所述电池极片的机械手；每一所述支架杆上固定设置有一滑块，与一滑轨相适配；所述两个滑块通过一同步带带动，并且所述同步带围绕四个导向轮实现；

所述支架杆上两端机械手之间的间距满足从取片槽取片到称重装置称重，以及将称重后的电池极片分拣到所述放片槽的距离。

2.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述两个滑轨并行设置，并由一支架支撑。

3.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述取片槽设置在一可受控的升降平台上。

4.根据权利要求3所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述升降平台下设置有一X型支架，其底端设置在一沿第三滑轨滑动的底座上，并且在所述底座上设置有一第一滚珠丝杆以及控制该第一滚珠丝杆转动方向的第一电机；在所述X型支架两端设置有与所述第一滚珠丝杆螺纹适配的螺母。

5.根据权利要求4所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述底座设置有第三滑块，该第三滑块通过一双行程气缸驱动沿所述第三滑轨可往复移动。

6.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述放片槽通过一第二滚珠丝杆受控移动，所述第二滚珠丝杆通过一第二电机驱动。

7.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述机械手为气动机械手。

8.一种采用如权利要求1所述装置的自动称重分拣实现方法，其包括以下步骤：

A、由同步带通过滑块带动第一支架杆和第二支架杆到达第一工作位置：

在第一支架杆一端的第一机械手从取片槽中拾取待称重的电池极片的同时，该第一支架杆另一端的第二机械手从称重装置上拾取已称重完毕的电池极片；同时，第二支架杆之一端的第三机械手放下待称重的电池极片到所述称重装置上，该第二支架杆的另一端第四机械手分拣已称重的电池极片到放片槽中；

B、由同步带通过滑块带动第一支架杆和第二支架杆到达第二工作位置：

在第一支架杆一端的第一机械手向所述称重装置放下待称重的电池极片的同时，该第一支架杆另一端的第二机械手向放片槽放下已称重完毕的电池极片；同时，第二支架杆之一端的第三机械手从取片槽拾取待称重的电池极片，该第二支架杆的另一端的第四机械手拾取已称重的电池极片；

上述步骤A和B由所述同步带实现往复持续操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一支架杆与所述第二支架杆平行设置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述取片槽设置为可升降以及沿垂直于所述支架杆的方向上可移动；所述放片槽设置为沿垂直所述支架杆的方向可移动。