[发明专利]一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊接方法及定位装置，特别是一种适用于铁路运输小轿车、SUV、MPV、皮卡车等各种微型、小型汽车的凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置。

背景技术

凹底双层运输车主要用于铁路运输轻型小轿车、SUV、MPV、皮卡车等较高汽车，同时也可以运输国产及进口各种微型、小型汽车，该型车是目前铁路运输小汽车中适用范围最宽、型式最新的一种车型。该型车的车体全车焊缝长达2700余米，焊缝多、焊接难度大，而小侧墙是该车的主要承载部件，主要由侧墙板、侧梁、下边梁等组成，其中侧墙板与侧梁的搭接焊缝是一道外露在车体外部的长直焊缝，每条全长为17080mm，现有技术通常是采用手工焊接，焊接时间长，焊缝成型较差，极大地影响了车体的外观质量和焊工的工作效率，而此处焊缝由于未配置专用的焊接胎(焊接胎：指专用于装配好的工件的焊接)，前期生产时始终是在组装胎上进行手工焊接(组装胎：将各部件按规定尺寸装配在一起)，由于组装胎位上空间狭窄不能设置专门的自动化焊接装备，手工焊接质量波动大、焊缝返修率高是该部件焊接生产中的主要问题，因此如何实现小侧墙超长焊缝自动化焊接是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够提高焊工焊接效率且明显改善焊缝质量的凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，包括以下步骤：1)在侧墙板上设置一与待焊接焊缝成平行位置关系的靠板，所述靠板的两侧分别设置有一向上延伸的L形挂钩，所述挂钩的钩部挂设在侧梁的顶端；2)将一磁力角焊小车的行走轮放置在侧梁腹板上，将磁力角焊小车的两靠轮靠设在所述靠板上，并调节磁力角焊小车两连接杆的长度，磁力角焊小车通过自身的磁性吸附贴靠在侧梁腹板上；3)将焊枪夹持并固定在磁力角焊小车的卡钳内，调整焊枪与侧墙板的夹角和焊丝端头距离侧墙板的长度；4)设定相关焊接工艺参数；5)启动磁力角焊小车的行走开关，靠轮沿着靠板行走的同时带动磁力角焊小车在侧梁腹板上行走，利用靠板与待焊接焊缝的平行位置关系，磁力角焊小车横向移动自动跟踪定位整个焊接过程。

所述步骤2)中调节磁力角焊小车两连接杆的长度为：磁力角焊小车其中沿前进方向的连接杆长度比另一个连接杆的长度短5mm～15mm。

所述步骤3)中焊枪与侧墙板的夹角为15°～25°，焊丝端头距离侧墙板的长度为0.5～1mm。

所述步骤4)中焊接工艺参数包括焊接速度、焊接电流、电弧电压、焊丝干伸长度、气体流量；所述焊接速度为850～1000mm/min，所述焊接电流为240～260A，所述电弧电压为25～28V，所述焊丝干伸长度为12～18mm，所述气体流量为15～20L/min。

所述侧墙板与侧梁的焊接采取MAG混合气体保护焊，焊丝采用TH550-NQ-II，保护气体是由体积比为80％的Ar和20％的CO₂组成，焊丝直径为1.2mm。

实现所述方法的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接定位装置，其特征在于：它包括一设置在侧墙板上且与待焊接焊缝成平行位置关系的靠板，所述靠板的两侧分别设置有一向上延伸的L形挂钩，所述挂钩的钩部挂设在侧梁的顶端。

所述靠板采用槽钢制作而成，槽钢采用GB/T707-1998标准规定的5型，腹板为50mm、腿高度为37mm、长度为6m。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于设置有一焊接定位装置，焊接定位装置包括一与焊缝呈平行位置关系的靠板，靠板两端分别焊接固定有一L形挂钩，将两挂钩挂靠在侧梁顶部，因此焊接时将磁力角焊小车的两靠轮沿靠板行走，使小侧墙的超长焊缝实现了自动焊接，有效提高了焊工的工作效率，进而使生产效率提高约一倍以上。2、本发明的靠板采用槽钢制作而成，由于槽钢的刚度和直线度较好，且不易变形，因此能很好地保证焊缝的直线度，使焊接时焊缝不被焊偏，显著提升了焊接质量，大大减少了焊缝返修率。本发明可以广泛应用于凹底双层运输车小侧墙的焊接过程中。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是图1的A向示意图

图3是本发明焊接定位装置的结构示意图

图4是图3的A向示意图

图5是本发明焊枪倾斜角度示意图(左向焊)

图6是图5左视示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。