[发明专利]一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置

权利要求书

1.一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，包括以下步骤：

1)在侧墙板上设置一与待焊接焊缝成平行位置关系的靠板，所述靠板的两侧分别设置有一向上延伸的L形挂钩，所述挂钩的钩部挂设在侧梁的顶端；

2)将一磁力角焊小车的行走轮放置在侧梁腹板上，将磁力角焊小车的两靠轮靠设在所述靠板上，并调节磁力角焊小车两连接杆的长度，磁力角焊小车通过自身的磁性吸附贴靠在侧梁腹板上；

3)将焊枪夹持并固定在磁力角焊小车的卡钳内，调整焊枪与侧墙板的夹角和焊丝端头距离侧墙板的长度；

4)设定相关焊接工艺参数；

5)启动磁力角焊小车的行走开关，靠轮沿着靠板行走的同时带动磁力角焊小车在侧梁腹板上行走，利用靠板与待焊接焊缝的平行位置关系，磁力角焊小车横向移动自动跟踪定位整个焊接过程。

2.如权利要求1所述的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，其特征在于：所述步骤2)中调节磁力角焊小车两连接杆的长度为：磁力角焊小车其中沿前进方向的连接杆长度比另一个连接杆的长度短5mm～15mm。

3.如权利要求1所述的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，其特征在于：所述步骤3)中焊枪与侧墙板的夹角为15°～25°，焊丝端头距离侧墙板的长度为0.5～1mm。

4.如权利要求2所述的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，其特征在于：所述步骤3)中焊枪与侧墙板的夹角为15°～25°，焊丝端头距离侧墙板的长度为0.5～1mm。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，其特征在于：所述步骤4)中焊接工艺参数包括焊接速度、焊接电流、电弧电压、焊丝干伸长度、气体流量；所述焊接速度为850～1000mm/min，所述焊接电流为240～260A，所述电弧电压为25～28V，所述焊丝干伸长度为12～18mm，所述气体流量为15～20L/min。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，其特征在于：所述侧墙板与侧梁的焊接采取MAG混合气体保护焊，焊丝采用TH550-NQ-II，保护气体是由体积比为80％的Ar和20％的CO₂组成，焊丝直径为1.2mm。

7.如权利要求5所述的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，其特征在于：所述侧墙板与侧梁的焊接采取MAG混合气体保护焊，焊丝采用TH550-NQ-II，保护气体是由体积比为80％的Ar和20％的CO₂组成，焊丝直径为1.2mm。

8.实现如权利要求1～7任一项所述方法的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接定位装置，其特征在于：它包括一设置在侧墙板上且与待焊接焊缝成平行位置关系的靠板，所述靠板的两侧分别设置有一向上延伸的L形挂钩，所述挂钩的钩部挂设在侧梁的顶端。

9.如权利要求8所述的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接定位装置，其特征在于：所述靠板采用槽钢制作而成，槽钢采用GB/T707-1998标准规定的5型，腹板为50mm、腿高度为37mm、长度为6m。