[发明专利]车辆驱动马达控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驱动马达控制系统，尤其涉及如下的车辆驱动马达控制系统，其中，当车辆驱动马达处于锁定状态时，该车辆驱动马达控制系统促使驾驶员将对加速器进行致动切换为对制动器进行致动，由此防止对该马达内部的线圈造成热损伤。

背景技术

在利用车辆驱动马达而移动的诸如电动车辆和串联混合动力车辆等的车辆中，通常使用三相交流马达，并且例如，当通过致动加速器而不是使用制动器使这类车辆保持停止在上坡路上时，仅向该马达内部的一相线圈连续施加电流，这可能导致施加有电流的线圈发生过热或故障。

在传统的车辆驱动马达控制系统中，如图5所示，当驾驶员通过对加速器进行致动使车辆保持停止在上坡路上时，车辆驱动马达进入锁定状态，并且如果该马达内部的线圈的温度超过设置值A，则对施加至该线圈的电流进行限制以减小驱动转矩，由此避免该线圈发生过热或故障。然而，当线圈温度超过设置值A时，如果为了抑制线圈温度升高而突然限制施加至该线圈的电流，则在电流限制时段B内，加速器由于马达的驱动转矩减小而不工作，这导致驾驶性能劣化。

因此，在传统的车辆驱动马达控制系统中，存在如下的系统：如果已判断为车辆驱动马达处于锁定状态，则提供转矩减小限制从而先以预定减小比率减小车辆驱动马达的驱动转矩、再以预定增大比率增大该减小后的驱动转矩，并且对该预定减小比率和该预定增大比率中的至少一个进行调整，以使得在该转矩减小限制期间的平均转矩是特定相位的线圈的温度可以用作对其它相位的线圈的温度补偿的基准所基于的转矩阈值(日本特开2010-11545)。

此外，在这些车辆驱动马达控制系统中，存在如下的系统：当已判断为车辆驱动马达处于锁定状态时，提供第一转矩减小限制从而先暂时减小车辆驱动马达的驱动转矩、再使该减小后的驱动转矩恢复为减小之前的原始驱动转矩的，并且如果锁定状态仍未解除，则提供第二转矩减小限制从而将马达的驱动转矩减小至如下的预定转矩，其中，该预定转矩低于作为在第一转矩减小限制期间进行减小的结果所实现的转矩(日本特开2010-11546)。

然而，通过根据马达内部的线圈的过热程度来对驱动转矩进行限制的车辆驱动马达控制系统，如图5所示，一旦线圈温度升高超过设置值A，在该线圈温度下降至等于或低于设置值A的温度之前不能解除驱动转矩的限制，因而，驱动转矩无法恢复为限制之前的原始驱动转矩这一状态将持续很长时间。

发明内容

本发明的目的是提供如下一种车辆驱动马达控制系统，其中，当通过对加速器进行致动而使得车辆驱动马达处于锁定状态时，该车辆驱动马达控制系统促使驾驶员将对加速器进行致动切换为对制动器进行致动，从而使得该马达内部的施加有电流的线圈能够从温度已因电流施加而升高的线圈切换为其它线圈。

本发明提供一种车辆驱动马达控制系统，包括：电压变换部件，用于将直流电压变换成交流电压并将所述交流电压供给至车辆驱动马达；加速器致动量检测部件，用于检测车辆的加速器致动量；控制部件，用于基于所述加速器致动量检测部件所检测到的加速器致动量来计算驱动转矩请求值，并且根据所述驱动转矩请求值控制从所述电压变换部件输出的交流电压；以及马达锁定判断部件，用于判断所述车辆驱动马达是否处于锁定状态，其中，如果所述马达锁定判断部件判断为所述车辆驱动马达处于锁定状态，则所述控制部件使驱动转矩最大值逐渐减小为预设值。

在通过对加速器进行致动而使得车辆驱动马达处于锁定状态时，根据本发明的车辆驱动马达控制系统能够通过减小驱动转矩最大值使车辆缓慢地后退，从而促使驾驶员将对加速器进行致动切换为对制动器进行致动。

根据本发明的车辆驱动马达控制系统在车辆驱动马达处于锁定状态时，能够通过使车辆后退来将马达内部施加有电流的线圈从温度已因施加电流而升高的线圈切换为其它线圈。

附图说明

图1是(根据实施例的)车辆驱动马达控制系统的流程图；

图2是(根据实施例的)车辆驱动马达控制系统的时序图；

图3是(根据实施例的)利用车辆驱动马达而移动的车辆的系统图；

图4是(根据实施例的)车辆驱动马达控制系统的框图；以及

图5是(现有技术的)根据线圈的温度进行驱动转矩限制的时序图。

附图标记说明

1车辆

2马达

3马达轴

4差速齿轮

5轴

6车轮

7逆变器

8高压电池

9车辆驱动马达控制系统

10控制部件