[发明专利]有源振动噪音控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种有源振动噪音控制装置，该有源振动噪音控制装置能够产生干涉音从而消除由路面作用(路面影响)产生的振动噪音，具体而言，该有源振动噪音控制装置利用所谓的自适应控制而消除上述的振动噪音。

背景技术

作为控制车厢内噪音的装置，公知有有源振动噪音控制装置(ActiveNoise Control Apparatus，以下简称为ANC装置)。在ANC装置中，从设置在车厢内的喇叭输出与振动噪音的相位相反的干涉音(干涉声波)，从而降低该振动噪音。并且，通过设置在乘客的耳朵附近的麦克风检测出残余噪音，此残余噪音表示干涉音与振动噪音的差值，此差值被用在其后的干涉音的生成中。在ANC装置中，例如，有的用于降低由于引擎的工作(振动)而在车厢内产生的噪音，有的用于降低在车辆行驶过程中由于车轮与路面的接触而在车厢内产生的噪音(路面噪音)(例如，可参照美国专利申请公开公报第2004/0247137号(下面称为US2004/0247137A1)、日本发明专利公开公报特开平06-083369号(下面称为JP06-083369A))。

在JP06-083369A中，由设置在汽车前轮侧的拾音器(1)检测前轮侧的振动。并且，根据该拾音器(1)的输出信号(参照信号)产生干涉音，以用于消除由于前轮侧的振动而产生的振动噪音。另外，由滞后回路(4)根据车速使前轮侧的拾音器(1)的输出信号(参照信号)产生延迟。并且，根据延迟后的参照信号生成用于消除由于后轮侧的振动而产生的振动噪音的干涉音(参照摘要、图1、[0018]～[0026]段)。

在JP2007-216787A中，由前轮侧的加速度传感器(14、16)检测出从前轮输入到车厢内的振动。另外，由后侧振动推定部(20)根据各加速度传感器以及车速传感器(26)的检测结果推算出从后轮输入车厢内的振动。并且，根据所推算出的后轮侧的振动与麦克风(30)的检测结果来生成干涉音。

在上述的JP06-083369A与JP2007-216787A中，是根据前轮侧的振动以及车速推算后轮侧的振动，针对前轮侧与后轮侧的振动噪音生成干涉音。换言之，降噪的前提条件是，后轮侧的振动必需与前轮侧的振动性质相同只是晚了规定的时间。

然而，不言而喻，车辆的前轮用悬架与后轮用悬架未必使用同样的结构。例如，在前轮侧设置用于改变车辆行驶路径的转向机构，而在后轮侧一般不设置这样的转向机构。另外，如果是前轮驱动式的车辆的话，在前轮侧配置驱动轴，而在后轮侧不会设置驱动轴。还有，也有这样的情况，即，在前轮侧设置副梁，而在后轮侧不设置副梁。另外，在车辆的前轮侧与后轮侧的重量分配不同时，前轮侧与后轮侧的悬架的弹簧特性与衰减特性必然不会相同。因而，仅仅是通过使前轮侧的振动延迟而推算后轮侧的振动的话，可能并不能精确地生成用于消除后轮侧的振动噪音的干涉音。

发明内容

有鉴于此，作出了本发明，本发明的目的在于，提供一种能够提高干涉音效果的有源振动噪音控制装置。

本发明的有源振动噪音控制装置包括：前轮振动检测机构(60x、60y、60z)，其检测出车辆的前轮因受路面的作用而产生的前轮振动，并输出与该前轮振动对应的前轮参照信号；车速检测机构，其检测所述车辆的车速；滞后时间计算机构，其根据所述车速求出滞后时间，该滞后时间是指所述车辆的前轮与后轮经过同一地点的时间差；后轮参照信号输出机构，其输出后轮参照信号，该后轮参照信号为将所述前轮振动延迟所述滞后时间而得到的预测后轮振动信号；干涉音输出机构，其根据所述前轮参照信号输出前轮干涉音并且根据所述后轮参照信号输出后轮干涉音，所述前轮干涉音用于在消音对象位置(消音位置)消除由所述前轮振动所引起的前轮振动噪音，所述后轮干涉音用于在所述消音对象位置消除由所述预测后轮振动引起的后轮振动噪音。所述后轮参照信号输出机构利用修正滤波器来修正所述前轮参照信号或者所述后轮参照信号从而预测所述后轮干涉音，所述修正滤波器根据所述车辆的前轮用悬架与后轮用悬架的特性的不同而对所述前轮参照信号或者所述后轮参照信号进行修正。

采用这样的本发明，由于考虑到前轮用悬架与后轮用悬架的特性差异来根据前轮参照信号推算后轮干涉音，从而能够比较精确地推算后轮干涉音。

所述后轮参照信号输出机构可以根据所述前轮参照信号的振幅来切换所述修正滤波器的特性。

参照附图对下述的本发明的较佳实施方式进行说明，能够更清楚地说明上述目的以及其他目的、特征以及本发明的优点与效果。

附图说明