[发明专利]基板传输机构

权利要求书

1.一种基板传输机构，对承载于多个平台的玻璃基板进行传输，其特征在于：包括机架、竖直驱动机构、水平驱动机构及承载台，所述承载台可承载所述玻璃基板，且包括若干承载区，所述承载区与所述平台对应，所述水平驱动机构安装于所述竖直驱动机构上，并且驱动所述承载台水平来回移动，所述水平驱动机构的驱动行程与所述承载区的长度相等，所述竖直驱动机构驱动所述水平驱动机构上下移动，所述竖直驱动机构安装于所述机架上，所述竖直驱动机构在竖直方向移动一个行程后再由所述水平驱动机构在水平方向移动一个行程，进而交替地驱动所述承载台。

2.如权利要求1所述的基板传输机构，其特征在于：所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、长轴、若干第一偏心轮、第一滚子及第一支撑架，所述长轴水平枢接于所述机架上，且一端连接所述竖直驱动电机，所述第一偏心轮分布于所述长轴上，所述第一支撑架设置于所述长轴的正上方，且上端支撑所述水平驱动机构，下端枢接所述第一滚子，所述第一滚子与所述第一偏心轮滚动接触，所述竖直驱动电机驱动所述第一偏心轮转动进而带动第一滚子及第一支撑架随第一偏心轮的不同半径上下升降。

3.如权利要求2所述的基板传输机构，其特征在于：所述竖直驱动机构还包括第二偏心轮、第二滚子及第二支撑架，所述第二偏心轮分布于所述长轴上，所述第二支撑架上端滑动地支撑所述承载台，下端枢接所述第二滚子，所述第二滚子与所述第二偏心轮滚动接触。

4.如权利要求3所述的基板传输机构，其特征在于：所述第二支撑架包括支撑板、支撑杆、联接座及滚轮，所述支撑板的中部枢接所述第二滚子，所述支撑杆设置于所述支撑板的两侧，且所述支撑杆的上端固定所述联接座，所述联接座枢接所述滚轮，所述滚轮滚动接触地承载所述承载台。

5.如权利要求4所述的基板传输机构，其特征在于：所述承载台包括托架及承载板，所述承载板滑动地承载于所述滚轮的轮面上，所述托架固定于所述承载板上端，所述托架承载基板。

6.如权利要求5所述的基板传输机构，其特征在于：所述第二支撑架还包括导向轮，所述导向轮中心轴线垂直地枢接于所述联接座上方的两侧，并且分别与所述承载板的两侧滚动接触。

7.如权利要求1所述的基板传输机构，其特征在于：所述基板传轮机构还包括竖直导向组件，所述竖直导向组件包括第一导向轴及第一导向套，所述第一导向套竖直固定于所述支架上，所述第一导向轴竖直地固定于所述水平枢动机构上，且与所述第一导向套滑动套接。

8.如权利要求1所述的基板传输机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装座、水平驱动电机、丝杆及丝杆滑块，所述丝杆枢接于所述安装座上，且一端连接所述水平驱动电机，所述丝杆滑块螺纹连接于所述丝杆上，所述丝杆滑块上端与所述承载台固定，所述水平驱动电机驱动所述丝杆转动进而推动所述丝杆滑块水平移动。

9.如权利要求8所述的基板传输机构，其特征在于：所述基板传轮机构还包括水平导向组件，所述水平导向组件包括第二导向轴及第二导向套，所述第二导向轴固定于所述安装座上，所述第二导向套滑动地与所述第二导向轴套接，且与所述丝杆滑块固定。