[发明专利]电磁式抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取机构，尤其涉及该抓取机构的结构。

背景技术

在机械制造及加工行业，常用的抓取机构有：真空吸盘方式，机械爪夹方式等。而真空吸盘方式无法抓取较重工件，机械爪夹方式对工件的外型要求很高(必须是圆形或固定方型)。而对于机械加工相对较重的不固定产品，则都不理想。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种电磁式抓取机构，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：电磁铁；所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中；所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上；所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端；所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连；在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定；还包括：一直角飞速接头；所述的直角飞速接头一头与气源，所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用电磁方式抓取钢或铁质工件，结构简单，承载力大，具有缓冲及清洁功能的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1、图2可见：本发明包括：电磁铁6；所述的电磁铁6固定在电磁铁固定块5中；所述的电磁铁固定块5的一侧固定于机身(图中未示)上；所述的电磁铁6的中间连接一电磁铁导向轴4的一端；所述的电磁铁导向轴4的另一端套入一弹簧3与一弹簧盖板2相连；在所述的弹簧盖板2的一侧上通过销钉7与电磁铁导向轴4上的座固定；还包括：一直角飞速接头1；所述的直角飞速接头1一头与气源(图中未示)，所述的直角飞速接头1另一头与电磁铁导向轴4的另一端的顶部相连。

电磁铁固定块5的一边有滑轨状机构用于固定于机身上，另一端有圆柱状，下方用于安装电磁铁6，上方安装电磁铁导向轴4，电磁铁导向轴4底部有螺牙，通过电磁铁固定块5中间的通孔与电磁铁6中心螺牙孔相连接固定。

弹簧3套于电磁铁导向轴4上，作用是在抓取时提供一定量的缓冲，以防电磁铁直接撞击工件表面撞坏工件，上部有弹簧盖板2，同样套于电磁铁导向轴4上，并有螺栓固定于电磁铁固定块5之上，用以防止弹簧脱落。

销钉7通过弹簧盖板2上的圆孔支于电磁铁导向轴4上的座的孔中，用于固定弹簧盖板2与电磁铁导向轴4，以防止电磁铁6偏位。

直角飞速接头1位于弹簧盖板2上方，连接于电磁铁导向轴4上，为整个机构的气源接入位置。

本发明运作时，移动至需要抓取工件的位置，打开气源吹净将要抓取的工件表面，防止污染抓取机构，然后关闭气源，下降到工件表面位置，开启电磁铁电源，产生磁力即可吸住工件，之后，运送到指定位置，关闭电磁铁电源，电磁铁磁力消失，工件与抓取机构自然脱离。