[发明专利]一种用于冷轧酸洗机组的带材纠偏控制方法

权利要求书

1.一种用于冷轧酸洗机组的带材纠偏控制方法，包括以下由计算机执行的步骤：

(1)收集酸洗机组的设备参数，主要包括：酸洗机组中心线与冷轧机组的轧制中心线偏差值ΔL，酸洗机组水平辊的个数N，圆盘剪的许用最大跑偏量L_max单位mm，水平辊许用最大偏移角度α_max°；

(2)收集酸洗机组的工艺参数，主要包括机组中对应于不同规格带钢的j种典型张力T_j及其比例β_j；

(3)选择用于纠偏的水平辊，编号为n₁、n₂，其与相邻水平辊之间的距离分别为S₁、S₂，单位mm；

(4)某一典型张力情况下所对应的带材纠偏系数k_max、k_min、k_j，其中，k_max＝0.9～1.0、k_min＝0.7～0.8、k_j＝0.8～0.9；

(5)给定纠偏控制目标函数的初始设定值F₀＝1.0×10¹⁰，水平辊纠偏角度设定步长Δα为0.22°-0.28°；

(6)定义n₁号水平辊用于水平纠偏角度设定的中间过程参数m₁，并令m₁＝0；

(7)令n₁号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为α₁＝m₁·Δα°；

(8)定义n₂号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定中间过程参数m₂，并令m₂＝0；

(9)令n₂号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为α₂＝m₂·Δα°；

(10)分别计算出n₁、n₂号用于纠偏的水平辊在纠偏角度为α₁与α₂时所对应的最大纠偏量L₁′_max与L₂′_max、最小纠偏量L₁′_min与L₂′_min以及典型纠偏量L_1j、L_2j，单位mm，基本计算模型为L₁′_max＝k_maxS₁sinα₁，L₂′_max＝k_maxS₂sinα₂，L₁′_min＝k_minS₁sinα₁，L₂′_min＝k_minS₂sinα₂，L_1j＝k_1jS₁sinα₁，L_2j＝k_2jS₂sinα₂；

(11)分别计算最大纠偏量L′_max＝L₁′_max+L₂′_max和最小纠偏量L′_min＝L₁′_min+L₂′_min，典型纠偏量L_j＝L_1j+L_2j，单位mm；

(12)判断不等式|L′max-ΔL|≤Lmax|L′min-ΔL|≤Lmax]]>是否成立，如果成立，则转入步骤(13)；否则，转入步骤(15)；

(13)计算出加权纠偏量L_q＝β_jL_j；

(14)判断不等式L_q≤F₀是否成立，如果成立，则F₀＝L_q，α_1y＝α₁，α_2y＝α₂，转入步骤(15)，否则直接转入步骤(15)；

(15)判断不等式α₂≤α_max是否成立，如果成立，令m₂＝m₂+1，转入步骤(9)，否则转入步骤(16)；

(16)判断不等式α₁≤α_max是否成立，如果成立，令m₁＝m₁+1，转入步骤(7)，否则转入步骤(17)；

(17)给定水平辊的最佳偏移量

B是水平辊两端支点之间的距离，单位是mm；该公式的依据是：水平辊进行偏移时，其中一端支点固定，而令另一端支点则绕其进行转动并发生位移，故该支点的偏移量为

L＝Bαmm，其中α为所转过的角度。

(18)按照最佳偏移量对水平辊进行偏移量设定，完成带材纠偏过程。