[发明专利]汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床

权利要求书

1.一种汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，包括床身、上料装置、液压夹具、钻削动力头、直线滑动工作台、铣削动力头、卸料装置和料仓，其特征在于：机床上设有钻孔工位I、铣槽工位II和卸料工位III三个工位，所述直线滑动工作台设于钻孔工位I处，液压夹具设于直线滑动工作台的工作台上，上料装置和钻削动力头分别设于钻孔工位I两侧的床身上，铣削动力头设于铣槽工位II一侧的床身上，卸料装置和料仓分别设于卸料工位III两侧的床身上；所述液压夹具通过直线滑动工作台在钻孔工位I、铣槽工位II以及卸料工位III三个工位之间转换。

2.如权利要求1所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：所述上料装置包括料斗、第一分料装置、第二分料装置、送料装置、底板和支板；所述支板设于底板上，料斗设于两支板之间，第一分料装置设于料斗下部，第二分料装置设于第一分料装置下面，送料装置沿送料槽轴线方向设于底板上。

3.如权利要求2所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：第一分料装置包括回转分料轴和回转分料套筒，回转分料轴上均布有8个分料槽，回转分料套筒上、下开槽且固定在支板上，第二分料装置包括分料槽和推杆机构。

4.如权利要求1或3中任一权利要求所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：所述液压夹具包括夹具体、连接板、V块、侧面支撑板、压板、拉杆、液压缸基座、液压缸、固定钻套、钻模板和对刀块；液压夹具通过夹具体设于直线滑动工作台上，所述连接板设于夹具体上，V块、侧面支撑板设于连接板顶面，液压缸基座设于连接板底面，液压缸设于液压缸基座底面，拉杆的一端与液压缸的活塞杆相连接，另一端与压板铰链连接，固定钻套设于钻模板上，钻模板设于V块上，对刀块设于连接板上。

5.如权利要求4所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：侧面支撑板与V块上设有相互对应的、直径小于工件的小孔。

6.如权利要求5所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：钻削动力头滑动设于床身上，能垂直和横向移动。

7.如权利要求6所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：所述钻削动力头设有8个主轴。

8.如权利要求7所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：所述铣削动力头设于横向直线移动装置上，直线移动装置设于垂直升降装置上，铣削动力头能垂直移动调节成形槽的深度，横向移动调节成形槽与工件端面之间的距离。

9.如权利要求8所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：钻铣加工包括以下加工步骤：

第一步、液压夹具处于钻孔工位I，将加工好的工件放入上料装置的料斗中，启动铣削动力头，上料机构开始工作，由其第一分料装置一次分出8个工件，完成分料；

第二步、第二分料装置12将8个工件分别放入送料槽，通过送料装置将8个工件送入液压夹具的8个V块中定位，完成上料；

第三步、8个工件定位完成，工件在液压夹具中依靠V块和侧面支撑板快速定位，向液压缸中通入压力油，液压缸的活塞杆通过拉杆驱动压板实现工件向下运动，将工件夹紧，完成装夹；

第四步、8根工件夹紧完成后，钻削动力头采用两个电动机驱动8个主轴同时旋转，安装在主轴上的钻头随主轴旋转，使钻削动力头往下移动，实现8个工件上径向孔的钻削加工，完成钻孔；

第五步、钻孔加工完成后，钻削动力头退回，直线滑动工作台带动液压夹具及装夹在其上的8个工件向左移动，使8个工件依次通过铣槽工位II，并由铣削动力头依次铣出8个工件上的V形成形槽，完成铣槽；

第六步、铣槽加工完成后，直线滑动工作台带动液压夹具继续向左移动到卸料工位III，液压夹具的液压缸带动拉杆和压板向上运动，松开工件，并由卸料机构将工件推入料仓中，完成卸料；

第七步、卸料完成后，卸料装置退回，直线滑动工作台带动液压夹具向右退回到钻孔工位I，完成回位。

10.如权利要求9所述的汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，其特征在于：在第一步中，工件通过回转分料套筒上面的槽进入，当工件随回转分料轴转到下面的槽时，工件从下面的槽落入分料槽中，通过分料装置的推杆机构将工件往左推动，8个工件依次通过分料槽上的开口槽处掉入8个送料槽中。