[发明专利]电梯驱动绳轮磨损检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种曳引式电梯的附件，具体涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测装置。本发明还涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。

背景技术

在长时间的接触摩擦以及可能的打滑过程中，电梯驱动绳轮与绳索接触的接触面会逐渐被磨损。电梯驱动绳轮接触面的磨损一方面会减小其与绳索间的摩擦系数、增加打滑现象的出现频率、导致制动不能立刻实现轿厢停止等安全问题，另一方面，绳轮槽的过度磨损还会导致电梯驱动绳轮的实际旋转半径与其标称值间的较大误差，从而导致电梯控制性能(如平层精度等)降低。因此，有必要对电梯驱动绳轮的磨损进行检测，以便根据电梯驱动绳轮的磨损情况采取适当应对措施。

为了实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，中国发明专利申请公布说明书CN102190225A(申请号：201110026434.5，公开日：2011年09月21日)提出了两种电梯驱动绳轮磨损检测方案。方案一利用轿厢上的停靠检测装置和设置于井道中的多个被参照部来确定轿厢移动了预先确定的基准距离，并利用滑轮旋转量检测部检测轿厢在行进所述基准距离期间的滑轮旋转量实现对电梯驱动绳轮磨损的检测。方案二利用限速器编码器和驱动电机编码器的脉冲数之比实现对电梯驱动绳轮磨损的检测。方案一中的基准距离为预先确定，对于不同的建筑物，其基准距离都不相同。该基准距离通过手工提前测量得到后并写入相关程序中，或是通过电梯的写层过程得到。前者对于每一个建筑物，都需单独测量、设置其基准距离，这显然不便于生产组织管理，而且基准距离的现场测量误差还会对电梯驱动绳轮的磨损检测精度产生影响；后者则依赖于电梯写层。此外，该方案仅在特定轿厢上的停靠检测装置经过多个被参照部时才能进行电梯驱动绳轮磨损检测，且其基准距离不能根据检测需要变化，因此不能灵活应对一些特殊场合。方案二虽然克服了方案一的缺点，但其对电梯驱动绳轮的线位移却是通过限速器编码器而间接得到。限速器绳索与限速器绳轮间的微小滑移、限速器绳索的张紧程度、以及限速器绳轮的磨损等都可能会导致对最终的绳轮损耗检测结果精度产生影响。此外，上述两种方案均未考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间是否存在打滑、不能对检测结果给出相应评价。

因此，开发一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测、同时可克服现有技术中存在的诸如不能对检测结果进行评价、不依赖电梯写层、磨损检测结果精度低、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑、仅当轿厢在特定区域才可进行电梯驱动绳轮磨损等缺点的电梯驱动绳轮磨损检测装置，就成为实现电梯驱动绳轮磨损检测的一个有待解决的重要课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测的电梯驱动绳轮磨损检测装置，同时能克服现有公开技术存在的诸如不能对检测结果进行评价、不依赖电梯写层、磨损检测结果精度低、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑、仅当轿厢在特定区域才可进行电梯驱动绳轮磨损等缺点。

为解决上述技术问题，本发明电梯驱动绳轮磨损检测装置的技术解决方案为：

包括角位移检测装置，用于检测电梯驱动绳轮的角位移；线位移检测装置，用于检测电梯驱动绳轮的线位移；磨损计算单元，用于计算电梯驱动绳轮的磨损；所述磨损计算单元根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量。

所述磨损计算单元计算所述驱动绳轮的磨损的公式为：

D＝2d/θ(公式1)

△D＝D’-D    (公式2)

△D％＝(D’-D)/D’×100％(公式3)

其中，D是驱动绳轮直径的实际值(米)，d所述线位移检测装置输出的电梯驱动绳轮的线位移(米)，θ是角位移检测装置检测到的驱动绳轮的角位移(rad)，D’是驱动绳轮直径的标称值(米)，△D是驱动绳轮直径的磨损量。

所述线位移检测装置为带有编码信息且与电梯轿厢联动的绳索和固定于机房或井道中用于读取所述绳索上编码信息的读码器，当轿厢移动时读码器通过读取绳索上的编码信息即可实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。

或者，所述线位移检测装置为固定于井道中带有编码信息的码尺和固定于轿厢上的用于读取条状装置上的编码信息的读码器，当轿厢升降时读码器通过读取条状装置上的编码信息实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。