[发明专利]穿片焊接机械手

说明书

技术领域

本发明属于建材加工设备领域，涉及一种螺旋地桩的自动生产线，尤其涉及用于上述自动生产线的穿片焊接机械手。

背景技术

工程建设当中地桩的应用很大，它广泛应用于房屋建设、铁路工程、风力发电和太阳能发电等许多领域。地桩是建筑物承重以及稳固的关键。现有地桩为了能方便的埋于地下，一般下部都为锥形，上面设有连续的螺旋片。如图1所示的一种螺旋地桩，包括管状桩体103，管状桩体103底部形成尖锥部106，管状桩体103上部设有四个通孔，其中沿同一圆周分布设有三个通孔，这三个通孔外面焊接螺母101，剩余一个通孔102排气，管状桩体103中部和下部分别焊接有一段螺旋叶片104、105。所述管状桩体103下部的螺旋叶片105与尖锥部106连接。如图2所示的一种螺旋地桩，与图1所示的螺旋地桩不同在于，其尖锥部106为四棱锥，具有4条自上而下的切割棱线。如图3、图4所示，上述管状桩体103中部和下部的螺旋叶片104、105均为开口螺圈状。上述管状桩体103的尖锥部106上开有通孔107。上述螺旋地桩不仅施工简便、锚固强度高，而且能有效降低成本和节省劳动量。

现有技术中，上述螺旋地桩均是采用纯手工制造，存在劳动量大、人力成本高、劳动强度大、加工难度高、生产效率低、产品质量一致性差、品质难以保证等问题。为此，发明人设计了一种螺旋地桩的自动生产线，采用自动化设备加工制造螺旋地桩，自动化程度高、劳动强度低、需求人工少、加工产品质量良好稳定、生产效率高，能有效降低成本和节省劳动量。本发明涉及其中的穿片焊接机械手。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于螺旋地桩生产的穿片焊接机械手，用于实现加工螺旋地桩的螺旋叶片在管材上的安装和焊接，结构简单合理、加工效率高、加工质量稳定。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种穿片焊接机械手，包括安装在机架E一侧的用于摆放螺旋叶片的叶片架，叶片架具有一与螺旋叶片的中心孔相适应的管部和一与螺旋叶片的螺圈开口相适应的定位板部，在叶片架对侧的机架E上安装有一顶料气缸，顶料气缸的活塞杆前端安装一顶料块，所述叶片架的管部与顶料气缸同轴设置，在叶片架和顶料气缸之间设置有左右两组穿片焊接装置，每组穿片焊接装置包括一沿平行于顶料气缸轴向的方向滑动的滑座，滑座由设在机架E上的滑座气缸驱动移动，滑座上安装有一对能够同步转动开合的臂爪，两个臂爪的头端均设有一个能够吸取螺旋叶片的电磁吸头，两个臂爪的尾端通过齿轮啮合传动并由伺服电机E驱动，滑座上还安装有对螺旋叶片和管材的结合部位实施火焰焊接的焊枪。

本发明由于采用了以上的技术方案，用于实现加工螺旋地桩的螺旋叶片在管材上的安装和焊接，结构简单合理、加工效率高、加工质量稳定。

附图说明

图1是第一种螺旋地桩的结构示意图；

图2是第二种螺旋地桩的结构示意图；

图3是螺旋叶片的正视图；

图4是螺旋叶片的侧视图；

图5是螺旋地桩自动生产线的结构示意图；

图6是为自动冲孔设备的结构示意图；

图7是为进料装置的结构示意图；

图8是为进料、出料示意图；

图9是送料机械手的结构示意图；

图10是送料机械手的局部剖视图；

图11是管状臂前端部分的结构示意图；

图12是螺母自动焊接设备的结构示意图；

图13是图12的侧视图；

图14是焊接机械手的结构示意图；

图15是固定块的结构示意图；

图16是实施例1中尖锥部自动成型设备的立体图；

图17是实施例1中尖锥部自动成型设备的结构示意图；

图18是图17的侧视图；

图19是自动钻孔设备的结构示意图；

图20是图19的侧视图；

图21是自动穿片焊接设备的结构示意图；

图22是螺旋叶片穿片焊接机械手的结构示意图；

图23是输送装置的结构示意图；

图24是实施例2中尖锥部自动成型设备的立体图；

图25是实施例2中尖锥部自动成型设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：