[发明专利]用于行动载具的影像撷取装置及其影像叠合方法

说明书

技术领域

本发明是涉及一种影像撷取装置及其影像叠合方法，特别是涉及一种适用于一行动载具上的影像撷取装置及其影像叠合方法。

背景技术

现今市面上所贩售的倒车影像传感器均为国家电视标准委员会(National Television Standards Committee，NTSC)的类比式传感器，由于受到NTSC TV Signal规范每秒输出60帧(frame)的限制，NTSC类比式传感器的最长曝光时间仅为1/60秒，在曝光时间限制下，一般技术仅能通过调整Sensor增益值提升影像的亮度，改善低照度的感光度。

且，市面上贩售的行车记录器均为数位式传感器，一般影像输出限制在每秒30帧，在曝光时间限制下，一般技术仅能通过调整Sensor增益值提升影像的亮度，改善低照度的感光度。

而数位式可调变输出频率传感器，可通过调整影像输出频率，例如每秒15帧，最长曝光时间可以改变至1/15秒，如此可以增加一倍曝光时间。

其中，数位式传感器对于类比式传感器的优势在于可以调整低照度的曝光时间，通过提升曝光时间来改善低照度时的感光度，但每秒帧数也不宜下降太多，否则会致影像流畅度不足，以及在拍摄动态场景时，因曝光时间增加造成动态影像较容易产生运动模糊(motion blur)。

然而，不管是数位式或是类比式传感器均可通过提高Sensor增益值，改善影像感光度，但是这会造成影像噪声被放大。当信号噪声比(Signal To Noise Ratio，SNR)的数值过低且Sensor增益值过大时，人对影像讯号辨识效果不佳，例如雪花讯号的产生。因此，增加Sensor增益值无法有效地提高感光度。

另外，不论使用固定曝光时间或可变曝光时间的摄像系统，在低照度环境下，短时间曝光的影像噪声极大，而长时间曝光则会引起影像模糊，尤其汽车通常处于运动状态，较长时间的曝光更是不可行的。

且，汽车行驶于无路灯道路、或于光线不足的停车场环境，由于光照严重不足，不论是肉眼直视、借助各个装设的辅助视镜，或是摄相机等辅助设备，通常会因影像太暗或噪声太大而几乎无法辨识周围环境。

发明内容

有鉴于上述已知技术问题，本发明的目的就在于提供一种用于行动载具的影像撷取装置及其影像叠合方法，以解决不论使用固定曝光时间或可变曝光时间的摄像系统，在汽车行驶时，短时间曝光所产生的影像噪声极大，而长时间曝光则会引起影像模糊的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于行动载具的影像撷取装置，其包含一影像撷取模块、一处理模块及一影像叠合模块，所述处理模块电性连接所述影像撷取模块、所述影像叠合模块。处理模块依据行动载具的行驶数据，以动态地控制影像撷取模块撷取若干个暂时影像的取样时间。影像叠合模块依据行动载具的行驶数据符合一预设条件时，影像叠合模块叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生至少一叠合影像。

其中，行驶数据较佳可包含行动载具的行驶方向、方向盘的回转方向、行驶速度、排档档位或全球定位系统的定位信息。

其中，预设条件较佳可是低于一预设速度的行驶速度、或大于一预设角度的回转方向、或为一倒车档位的排档档位。

其中，处理模块较佳可依据行动载具的行驶速度的增加或减少，以缩短或延长各暂时影像取样时间的长度。

其中，所述影像撷取装置还包含一设定模块，设定若干个时段区间，处理模块较佳可依据所述若干个时段区间或行动载具的照明设备的开启或关闭，以对应控制影像撷取装置的一光源传感器的开启或关闭。

其中，所述影像撷取装置还包含一接收模块，接收一雷达数据，影像叠合模块较佳还可依据所述雷达数据，叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生至少一叠合影像。

其中，相似特征的区域较佳可包含车道线、景色或物体。

根据本发明的目的，再提出一种用于行动载具的影像叠合方法，用于行动载具的影像叠合方法包含下列步骤：设置一影像撷取模块；利用一处理模块依据行动载具的行驶数据，以动态地控制影像撷取模块撷取若干个暂时影像的取样时间；以及通过一影像叠合模块，依据行动载具的行驶数据符合一预设条件时，影像叠合模块叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生至少一叠合影像。

其中，影像叠合方法还包含下列步骤：利用一设定模块设定若干个时段区间；以及处理模块较佳可依据所述若干个时段区间或行动载具的照明设备的开启或关闭，对应控制影像撷取装置的一光源传感器的开启或关闭。