[发明专利]用于行动载具的影像撷取装置及其影像叠合方法

权利要求书

1.一种用于行动载具的影像撷取装置，其特征在于，包含：

一影像撷取模块；

一处理模块，依据所述行动载具的行驶数据，以动态地控制所述影像撷取模块撷取若干个暂时影像的取样时间；以及

一影像叠合模块，依据所述行动载具的行驶数据符合一预设条件时，所述影像叠合模块叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生至少一叠合影像；

其中，所述处理模块电性连接所述影像撷取模块、所述影像叠合模块。

2.如权利要求1所述的用于行动载具的影像撷取装置，其特征在于，所述行驶数据包含所述行动载具的行驶方向、方向盘的回转方向、行驶速度、排档档位或全球定位系统的定位信息。

3.如权利要求2所述的用于行动载具的影像撷取装置，其特征在于，所述预设条件是低于一预设速度的所述行驶速度、或大于一预设角度的所述回转方向、或为一倒车档位的所述排档档位。

4.如权利要求1所述的用于行动载具的影像撷取装置，其特征在于，所述处理模块依据所述行动载具的行驶速度的增加或减少，以缩短或延长各所述暂时影像取样时间的长度。

5.如权利要求1所述的用于行动载具的影像撷取装置，其特征在于，还包含一设定模块，设定若干个时段区间，所述处理模块依据所述若干个时段区间或所述行动载具的照明设备的开启或关闭，以对应控制所述影像撷取装置的一光源传感器的开启或关闭。

6.如权利要求1所述的用于行动载具的影像撷取装置，其特征在于，还包含一接收模块，接收一雷达数据，所述影像叠合模块还依据所述雷达数据，叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生所述至少一叠合影像。

7.如权利要求6所述的用于行动载具的影像撷取装置，其特征在于，所述相似特征的区域包含车道线、景色或物体。

8.一种用于行动载具的影像叠合方法，其特征在于，包含下列步骤：

设置一影像撷取模块；

利用一处理模块依据所述行动载具的行驶数据，以动态地控制所述影像撷取模块撷取若干个暂时影像的取样时间；以及

通过一影像叠合模块，依据所述行动载具的行驶数据符合一预设条件时，所述影像叠合模块叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生至少一叠合影像。

9.如权利要求8所述的用于行动载具的影像叠合方法，其特征在于，还包含下列步骤：

利用一设定模块设定若干个时段区间；以及

以所述处理模块依据所述若干个时段区间或所述行动载具的照明设备的开启或关闭，对应控制所述影像撷取装置的一光源传感器的开启或关闭。

10.如权利要求8所述的用于行动载具的影像叠合方法，其特征在于，还包含下列步骤：

利用一接收模块接收一雷达数据；以及

所述影像叠合模块还依据所述雷达数据，叠合所述若干个暂时影像中相似特征的区域，以产生所述至少一叠合影像。

11.如权利要求10所述的用于行动载具的影像叠合方法，其特征在于，所述相似特征的区域包含车道线、景色或物体。

12.如权利要求8所述的用于行动载具的影像叠合方法，其特征在于，还包含下列步骤：

所述处理模块依据所述行动载具的行驶速度的增加或减少，以缩短或延长各所述暂时影像取样时间的长度。

13.如权利要求8所述的用于行动载具的影像叠合方法，其特征在于，所述行驶数据包含所述行动载具的行驶方向、方向盘的回转方向、行驶速度、排档档位或全球定位系统的定位信息。

14.如权利要求13所述的用于行动载具的影像叠合方法，其特征在于，所述预设条件是低于一预设速度的所述行驶速度、或大于一预设角度的所述回转方向、或为一倒车档位的所述排档档位。