[发明专利]自动扶梯控制装置以及自动扶梯群控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对自动扶梯进行节能运行控制的自动扶梯控制装置以及自动扶梯群控制装置。

背景技术

作为现有的自动扶梯的节能控制方式，例如已知有专利文献1所公开的技术，其根据自动扶梯的运行负荷将自动扶梯的运行速度调整为运行效率高的运行速度，由此来获得节能效果。

此外，例如还已知有专利文献2所公开的技术，其通过对自动扶梯的运行进行学习控制来设定各个时间带的最佳的运行方向、运行时间以及运行速度等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-194650号公报

专利文献2：日本专利特开2006-143450号公报

可是，在上述的现有技术中，虽然能够在运行后对节能效果进行诊断，但都没有考虑到在设定了节能效果的目标值的情况下进行与该目标相对应的控制，所以无法在运行前制定定量的节能效果计划。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动扶梯控制装置，其在自动扶梯的节能运行方面具有多种节能功能，能够在一天的各个时间带分别使用各种节能功能，并且能够选择节能性和便利性的优先度。

本发明的其他目的在于提供一种能够方便地实现节能运行的目标值的自动扶梯控制装置。

在本发明的优选实施方式中提供了一种自动扶梯控制装置，其通过输出可变压变频的交流电的PWM逆变器对感应电动机进行可变速控制，并且通过该感应电动机来驱动自动扶梯，所述自动扶梯控制装置的特征在于，具有设定部分、负荷检测单元和乘客负荷限制单元，所述设定部分以各个时间带为单位设定自动扶梯的乘客负荷的上限值，所述负荷检测单元检测运行中的所述自动扶梯的乘客负荷，所述乘客负荷限制单元在运行中的所述自动扶梯的所述乘客负荷检测值超过了相关时间带的所述乘客负荷的上限值时，对所述乘客负荷进行限制。

由本发明的其他的优选实施方式提供的自动扶梯控制装置的特征在于，进一步具有速度设定部分和速度控制装置，所述速度设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行速度，所述速度控制装置按照由所述速度设定部分设定的运行速度进行所述自动扶梯的速度控制。

由本发明的其他的优选实施方式提供的自动扶梯控制装置的特征在于，进一步具有运转设定部分和自动扶梯驱动装置，所述运转设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行计划表或者休止计划表，所述自动扶梯驱动装置按照由所述运转设定部分设定的运行计划表或者休止计划表来使所述自动扶梯运行或者休止。

在本发明的具体的实施方式中，根据需要以时间带为单位设定自动扶梯的运行速度、乘客负荷以及驱动率。

式(1)表示自动扶梯的消耗功率的计算式。

Ps＝(L×V×J)/(2×6120×η)+Po×H  ……(1)

式中，Ps表示消耗功率(kW)，L表示乘客负荷(Kg)，V表示速度(m/min)，J表示驱动率，η表示驱动系统的效率，Po表示无负荷运行时的每1m层高的消耗功率(kW/m)，H表示层高(m)。

从式(1)可以知道，在自动扶梯设置后，可以通过调整来抑制消耗功率Ps的项目有乘客负荷L、运行速度V和驱动率J这三个项目。通过降低这三个项目，能够降低消耗功率，但在降低这三个项目时，可能会导致自动扶梯的便利性下降。

在本发明的优选实施方式中，通过在各个时间带分别使用上述三个项目的调整功能，能够在增加各个时间带的节能效果和对自动扶梯的便利性下降进行抑制之间进行调整。

便利性下降各自具有其特点。

首先，在通过降低速度来实现节能效果时，需要由全体乘客来分担目的地楼层的到达时间变晚这一不方便。

此外，在通过人数限制或者重量限制来实现节能效果时，乘坐自动扶梯的乘客中的一部分可以在便利性完全不受到损害的情况下到达目的地楼层，而对其他的乘客来说，会产生乘不上自动扶梯这一不方便。

例如，在午休时前往食堂的时间带和上下班的时间带等时间带，乘坐自动扶梯的乘客的行动的目的相同，在这样的时间带需要通过降低速度来进行节能运行。

另一方面，在通常的工作时间内，到达时间有时受到制约而有时不受到制约，在这样的时间带需要通过限制人数(限制重量)来进行节能运行。