[发明专利]一种螺旋管内焊接新的跟踪方法无效
| 申请号： | 201210002106.6 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN102554413A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张善保;郝路平;赵德民;唐麒龙;白鹰;杨永波;白德斌;杨战利 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人： | 李乃选;杨小蓉 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋管 焊接 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺旋钢管内焊接的跟踪方法，其特征在于，
1)先对加工成型的螺旋钢管(3)坡口进行预焊而得到预焊缝(9)；
2).置于螺旋钢管(3)外侧的与外置跟踪滑台(6)连接的激光视觉传感头(5)扫描螺旋钢管(3)的外焊缝坡口(11)；
3).激光视觉传感头(5)扫描获得的信号经导线(8)传入控制系统(7)并驱动置于螺旋管(3)内的内置跟踪滑台(2)和与其相连的焊枪(4)，焊枪(4)对螺旋钢管(3)的焊接内焊接坡口(10)实施焊接；
4).外置跟踪滑台(6)与内置跟踪滑台(2)的运动保持一致，从而保证焊枪(4)准确地跟踪螺旋钢管(3)的外焊接坡口(11)，实现内焊接坡口(10)的焊接。
2.根据权利要求1所述的螺旋钢管内焊接新的跟踪方法，其特征在于，
内置跟踪滑台(2)和外置跟踪滑台(6)均经导线(8)与控制系统(7)相连；内置跟踪滑台(2)和外置跟踪滑台(6)都由伺服电机驱动。
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