[发明专利]电梯制动控制

说明书

背景技术

电梯系统包括用于控制电梯轿厢移动的多种部件。例如，电梯制动器负责使移动的电梯轿厢减速并且将停靠的轿厢保持在适当层站。典型电梯制动器被施加弹簧力并且通过电致动来提起或释放。制动器需要电力以提起制动器使得电梯轿厢可移动。在失电的情况下，例如，弹簧力施加制动以防止电梯轿厢进行不希望的移动。

电梯安全链与向制动器供电的部件相关联。安全链提供电梯轿厢门或者沿着井道的门中的任一个的状态的指示。当安全链指示至少一个门打开时，例如，不应允许电梯轿厢移动。

允许安全链控制电力是否供应给电梯制动器通常使用高成本的继电器来实现。电梯规范需要确认那些继电器的适当操作。因此，相对昂贵的、非自锁继电器(force guided relay)通常用于这个目的。非自锁继电器较为昂贵并且需要驱动电路板上的较大空间。非自锁继电器是适用的，因为它们允许以故障保险方式来监视继电器致动。它们包括两个接点，其中一个是常闭的并且另一个是常开的。接点中的一个允许监视另一个的状态，这满足了监视继电器致动的需要。

电梯系统设计者总是设法降低成本和空间要求。非自锁继电器妨碍实现这两个目标，因为例如它们相对昂贵并且需要在电路板上相对大的空间。

发明内容

一种示例性电梯制动控制装置包括继电器开关，其与安全链相关联，安全链配置成监视选定电梯系统部件中的至少一个条件。继电器开关被选择性地闭合以响应于具有第一状态的监视条件而允许向电启动的电梯制动部件供电。继电器开关被选择性地断开以响应于具有第二不同状态的监视条件而防止向制动部件供电。固态开关在继电器开关与制动部件之间与继电器开关串联。驱动器选择性地控制固态开关，以仅在继电器开关闭合并且监视条件具有第一状态的情况下选择性地允许向制动部件供电。

一种控制电梯制动器的示例性方法包括：选择性地闭合继电器开关，以允许响应于安全链指示选定电梯系统部件的监视条件具有第一状态而向电启动的电梯制动部件供电。继电器开关被断开以响应于监视条件具有第二不同状态而防止向制动部件供电。选择性地控制在继电器开关与制动部件之间与继电器开关串联的固态开关，以仅在继电器开关闭合并且监视条件具有第一状态的情况下选择性地允许向制动部件供电。

通过下文的详细描述，所公开的示例的各种特征和优点对于本领域技术人员将显而易见。具体实施方式的附图可如下简要描述。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的实施例设计的示例电梯制动控制装置。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于控制电梯制动器22的装置20。在此图示示例中包括制动线圈的电启动的制动部件24由电源26供电，用来提起制动器使得相关联的电梯轿厢（未图示）可移动。制动器22包括已知的部件并且以已知方式操作，使得每当并无电力供应给制动部件24时，弹簧力（例如）施加制动以防止相关联的电梯轿厢移动。

图示的装置20对于何时施加或提起制动器22提供控制。继电器开关30与安全链32相关联，使得根据由安全链32所监视的条件来选择性地激励继电器开关30的线圈34。示例安全链32配置成监视相关联的电梯系统的任何电梯门（例如，轿厢门或井道门）的条件。安全链32根据门中的任一个是否打开来控制线圈34是否被激励以闭合激励器开关30。在此示例中，当所有电梯门关闭时，其被认为是监视条件的第一状态。当电梯门中的至少一个打开时，其被认为是监视条件的第二不同状态。

在此示例中，继电器线圈34也可仅当存在第一条件（即，所有电梯门关闭）时被激励，因为在门打开时将不希望移动电梯轿厢。如果存在第二状态（即，门中的任一个打开），那么安全链32防止继电器线圈34被激励并且继电器开关30断开。

固态开关40放置成在继电器开关30与制动部件24之间与继电器开关30串联。驱动器42控制固态开关40以选择性地控制其是否导电并且允许从电源26向制动部件24提供电力。在此示例中，驱动器42配置成根据继电器开关30的状态和监视条件的状态来控制开关40。

示例驱动器42从安全链32接收关于监视条件状态的指示。每当监视条件具有第一状态时，驱动器42从安全链32接收指示容许启动开关40以向制动部件24供电的指示。