[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了内燃机的增压压力控制系统。根据该增压压力控制系统，在为了使增压压力与作为其目标值的目标增压压力一致而需要使增压压力上升的情况下，在增压压力与目标增压压力之差（以下将该差称为“增压压力偏差”）为预定值以上的期间，通过开环控制来控制增压压力，当增压压力偏差小于所述预定值时，通过反馈控制来控制增压压力。在此，在通过反馈控制进行的增压压力的控制（以下将该控制称为“增压压力FB控制”）开始前的、通过开环控制进行的增压压力的控制（以下将该控制称为“增压压力OL控制”）中的增压压力的上升率比较大的情况下，与增压压力FB控制开始前的增压压力OL控制中的增压压力的上升率比较小的情况相比，减小增压压力FB控制中的增压压力的上升率。

由此，能够得到以下效果。即，在专利文献1记载的增压压力控制系统中，增压压力偏差比较大的期间，通过开环控制来控制增压压力。因此，以比较大的上升率使增压压力上升。因此，由此，增压压力迅速地接近目标增压压力。然后，当增压压力偏差变得比较小时，通过反馈控制来控制增压压力。在此，若不对增压压力FB控制中的增压压力的上升率进行任何限制，则在增压压力FB控制开始前的增压压力OL控制中的增压压力的上升率比较大的情况下，与增压压力FB控制开始前的增压压力OL控制中的增压压力的上升率比较小的情况相比，很可能会产生在增压压力FB控制中增压压力大大超过目标增压压力的所谓上冲（overshoot，过调节）。然而，在专利文献1记载的增压压力控制系统中，在增压压力FB控制开始前的增压压力OL控制中的增压压力的上升率比较大的情况下，与增压压力FB控制开始前的增压压力OL控制中的增压压力的上升率比较小的情况相比，由于减小了增压压力FB控制中的增压压力的上升率，所以抑制了在增压压力FB控制中增压压力大大超过目标增压压力的上冲的产生。即，根据专利文献1记载的增压压力控制系统，能够得到使增压压力迅速地接近目标增压压力，并且能够抑制增压压力大大超过目标增压压力的上冲的效果。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-127001号公报

专利文献2：日本特开2009-92055号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，记载了用于在根据增压压力偏差选择性地利用增压压力OL控制和增压压力FB控制的情况下，在增压压力的控制所利用的控制从增压压力OL控制切换成增压压力FB控制时，抑制增压压力大大超过目标增压压力的上冲的方法。

然而，在如下内燃机的控制装置中也需要抑制气体压力大大超过目标气体压力的上冲，在该内燃机的控制装置中，具备向燃烧室供给燃料的燃料供给装置和对供给到燃烧室中的气体进行压缩的气体压缩装置，所述气体压缩装置对气体进行压缩的程度根据燃料供给量（即，通过所述燃料供给装置向燃烧室供给的燃料的量）而变化，可选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是控制不考虑对气体压力（即，由所述气体压缩装置压缩后的气体的压力）的控制起干扰作用的燃料供给量的变化和气体压力的变化而将气体压力控制成作为其目标值的目标气体压力的控制，所述复合是用于考虑对气体压力的控制起干扰作用的燃料供给量的变化和气体压力的变化而将气体压力控制成目标气体压力的控制。

因此，本发明的目的在于，在上述内燃机的控制装置中，抑制气体压力大大超过目标气体压力的上冲。

用于解决问题的手段

本申请的发明涉及具备对控制量进行控制的控制对象的内燃机的控制装置。并且，本发明的控制装置能够选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是用于不考虑对所述控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值的控制，所述复合控制是用于考虑对所述控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值的控制。并且，在本发明中，在控制量变化率的绝对值为预定的控制量变化率以下时，通过所述单独控制将所述控制量控制成其目标值，在所述控制量变化率的绝对值大于所述预定的控制量变化率时，通过所述复合控制将所述控制量控制成其目标值，所述控制量变化率是每单位时间的所述控制量的变化量。