[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，具备对控制量进行控制的控制对象，

所述内燃机的控制装置能够选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是用于不考虑对所述控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值的控制，所述复合控制是用于考虑对所述控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值的控制，

在控制量变化率的绝对值为预定的控制量变化率以下时，通过所述单独控制将所述控制量控制成其目标值，在所述控制量变化率的绝对值大于所述预定的控制量变化率时，通过所述复合控制将所述控制量控制成其目标值，所述控制量变化率是每单位时间的所述控制量的变化量。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

在所述控制量的控制被从所述单独控制切换成所述复合控制时，将下述干扰作为该复合控制中的干扰的初始值开始所述复合控制，所述干扰是通过由该复合控制进行的所述控制量的控制将所述控制量收敛于稳定平衡状态时的、所述控制量的变化所引起的对该控制量的控制的干扰。

3.一种内燃机的控制装置，具备分别控制两个不同的控制量的控制对象，且第2控制量根据第1控制量发生变化，所述第1控制量是由作为一方控制对象的第1控制对象控制的控制量，所述第2控制量是由作为另一方控制对象的第2控制对象控制的控制量，

所述内燃机的控制装置能够选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是用于不考虑对所述第2控制量的控制起干扰作用的所述第1控制量的变化而将所述第2控制量控制成其目标值的控制，所述复合控制是用于考虑对所述第2控制量的控制起干扰作用的所述第1控制量的变化而将所述第2控制量控制成其目标值的控制，

在第1控制量变化率的绝对值为预定的第1控制量变化率以下时，通过所述单独控制将所述第2控制量控制成其目标值，在所述第1控制量变化率的绝对值大于所述预定的第1控制量变化率时，通过所述复合控制将所述第2控制量控制成其目标值，所述第1控制量变化率是每单位时间的所述第1控制量的变化量。

4.根据权利要求3所述的内燃机的控制装置，

在所述第2控制量的控制被从所述单独控制切换成所述复合控制时，将下述干扰作为该复合控制中的干扰的初始值开始所述复合控制，所述干扰是通过由该复合控制进行的所述第2控制量的控制将所述第2控制量收敛于稳定平衡状态时的、所述第1控制量的变化所引起的对所述第2控制量的控制的干扰。

5.一种内燃机的控制装置，具备分别控制两个不同的控制量的控制对象，且第2控制量根据第1控制量发生变化，所述第1控制量是由作为一方控制对象的第1控制对象控制的控制量，所述第2控制量是由作为另一方控制对象的第2控制对象控制的控制量，

所述内燃机的控制装置能够选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是用于不考虑对所述第2控制量的控制起干扰作用的所述第1控制量的变化和所述第2控制量的变化而将所述第2控制量控制成其目标值的控制，所述复合控制是用于考虑对所述第2控制量的控制起干扰作用的所述第1控制量的变化和所述第2控制量而将所述第2控制量控制成其目标值的控制，

在第1控制量变化率的绝对值为预定的第1控制量变化率以下、且第2控制量变化率的绝对值为预定的第2控制量变化率以下时，通过所述单独控制将所述第2控制量控制成其目标值，在所述第1控制量变化率的绝对值大于所述预定的第1控制量变化率时、或者所述第2控制量变化率的绝对值大于所述预定的第2控制量变化率时，通过所述复合控制将所述第2控制量控制成其目标值，所述第1控制量变化率是每单位时间的所述第1控制量的变化量，所述第2控制量变化率是每单位时间的所述第2控制量的变化量。

6.根据权利要求5所述的内燃机的控制装置，

在所述第2控制量的控制被从所述单独控制切换成所述复合控制时，将下述干扰作为该复合控制中的干扰的初始值开始所述复合控制，所述干扰是通过由该复合控制进行的所述第2控制量的控制将所述第2控制量收敛于稳定平衡状态时的、所述第1控制量的变化和所述第2控制量的变化所引起的对所述第2控制量的控制的干扰。