[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于来自控制器的指令信号，实施电动机的驱动控制的电动机控制装置。

背景技术

例如，在进行被加工物的加工或成形等的工作机械中使用的电动机控制装置构成为，基于来自控制器的指令信号，实施工作机械内的电动机的驱动控制。

然而，工作机械中使用的电动机控制装置，需要下述功能，即：如果在工作机械的运行中发生包含停电在内的无法正常驱动电动机的异常，则能够强制结束加工，退避至刀具与被加工物不发生干涉的位置。另外，无法正常驱动电动机的异常是指，例如能够举出电动机无法正确追随于来自控制器的指令信号进行驱动的情况等。

例如，在专利文献1中，作为在由于发生刀具损坏等加工中断事由而使电动机控制装置紧急停止的情况下，退避至使刀具与被加工物不发生干涉的位置的技术，公开了下述技术：控制器始终对刀具退避程序进行计算并存储，按照该刀具退避程序，使电动机进行退避动作，该刀具退避程序用于逆向执行在工作机械中使用的数控装置等中运转的程序。

专利文献1：日本特开2007－188170号公报

发明内容

然而，在专利文献1所记载的技术中，如果发生了控制器的电源由于停电等而成为切断状态的情况、或在对来自控制器的指令信号进行传递的通信线路中发生异常的情况等无法从控制器取得指令信号的情况，则无法从控制器输入代表所述退避动作的指令信号，因此存在无法进行刀具或被加工物的退避动作的问题。

另外，在专利文献1所记载的技术中，必须始终通过刀具退避计算式求出刀具退避程序并存储，因此也存在需要大规模的存储装置和运算单元的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种电动机控制装置，该电动机控制装置在发生了异常的情况下，即使在无法从控制器取得指令信号的情况下，也能够可靠地使电动机进行退避动作。

为了解决上述课题并实现目的，本发明所涉及的电动机控制装置的特征在于，具有：电动机驱动部，其以追随于所输入的指令信号的方式驱动电动机；异常状态检测部，其对有无发生包含停电在内的无法正常驱动所述电动机的异常进行监视；指令切换部，其在所述异常状态检测部没有检测出异常状态的情况下，将来自控制器的第1指令信号作为所述指令信号，输入至所述电动机驱动部，在所述异常状态检测部检测出异常状态的情况下，将在内部生成的第2指令信号作为所述指令信号，输入至所述电动机驱动部；存储部，其在所述异常状态检测部没有检测出异常状态的情况下，以固定周期的间隔，对所述电动机驱动部中的电动机驱动信息进行采样、获取并保存；以及指令生成部，其在所述异常状态检测部检测出异常状态的情况下，从所述存储部中，从异常发生时开始向回依次读出规定数量的所述电动机驱动信息，由此生成所述第2指令信号，该第2指令信号形成逆向沿着直至异常发生时为止的电动机轨迹的退避路径。

发明的效果

根据本发明，在通过来自控制器的第1指令信号进行正常运行的过程中，将电动机驱动信息存储至存储部中，在发生异常时，根据存储在存储部中的电动机驱动信息在内部生成能够驱动电动机的第2指令信号，因此，实现即使在无法从控制器取得第1指令信号的情况下，也不受影响，能够进行所需的退避动作的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1所涉及的电动机控制装置的结构的框图。

图2是说明图1所示的电动机控制装置在检测到包含停电在内的无法正常驱动电动机的异常状态的情况下实施的退避动作的顺序的流程图。

图3是说明图1所示的指令生成部中的内部指令信号的生成动作（其1）的图。

图4是说明图1所示的指令生成部中的内部指令信号的生成动作（其2）的图。

图5是表示本发明的实施例2所涉及的电动机控制装置的结构的框图。

图6是说明图5所示的电动机控制装置在检测到包含停电在内的无法正常驱动电动机的异常状态的情况下实施的退避动作的顺序的流程图。

图7是说明图5所示的指令生成部中的内部指令信号的生成动作的图。

具体实施方式

下面，基于附图，详细地对本发明所涉及的电动机控制装置的实施例进行说明。另外，本发明并不由本实施例限定。

实施例1