[发明专利]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及来自电动机的旋转位置传感器的检测信号中包含适当的波形和不适当的波形的情况下，也能够根据其状态控制输出电压的电动机驱动装置。

背景技术

使用电动机的电动机装置，根据从电动机的旋转位置传感器取得的检测信号，继续电动机的驱动。另一方面，检测信号中存在异常的情况下，电动机装置将异常状态通知用户，通过早期维护实现电动机的安全动作。专利文献1中，记载了判定两个旋转位置传感器的检测信号是否与正常时的振幅一致，基于判定结果，检测旋转位置传感器有无异常的技术。专利文献2中，记载了在三相输出型的旋转位置传感器中，某一个输出信号检测出异常时，用剩余的两个输出信号继续电动机的驱动的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-147733号公报

专利文献2：日本特开2008-196937号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1的方法中，旋转位置传感器为一个的情况下，难以判定振幅伴随电动机的旋转而变化的输入信号是否与正常时的振幅一致。即，难以判定是因旋转位置的变化引起的振幅变化，还是因旋转位置传感器的异常引起的振幅变化。从而，旋转位置传感器为一个的情况下，不能正确地检测该异常。

另一方面，专利文献2的情况下，如果不是三个输出信号中至少两个输出信号正常，则难以在旋转位置传感器中正确地检测电动机的旋转位置。从而，这两个输出信号的波形中交替地出现适当的状态和不适当的状态的情况下，只能在输出信号的波形处于适当的状态的区间正确地检测旋转位置。即，不能继续电动机的旋转驱动。

本发明的目的在于提供一种电动机驱动装置，其根据电动机的旋转停止和运转状态，在旋转位置传感器的两个检测信号中交替地出现适当的状态和不适当的状态的情况下，也能够继续基于这两个检测信号的电动机的驱动。

解决课题的方案

本发明的电动机驱动装置，对从旋转位置传感器输出的两个检测信号进行采样来计算旋转位置，对所述电动机施加与该旋转位置相应的电压。该情况下，本发明的电动机驱动装置在对两个检测信号进行采样而得到的各采样值的平方和为规定值的第一状态时，对电动机施加第一电压，在两个检测信号的平方和不为规定值的第二状态时，对电动机施加第二电压。

发明的效果

根据本发明的电动机驱动装置，在两个检测信号中包含适当的波形和不适当的波形的情况下，也能够将电动机的停止状态抑制在最低限度。

上述以外的课题、结构和效果，通过以下实施方式的说明而阐明。

附图说明

图1是表示第一实施例的电动机装置的结构的图。

图2是说明检测值的允许误差的图。

图3是表示适当的状态的检测信号的波形例的图。

图4是表示包含不适当的状态的检测信号的波形例的图。

图5是表示电动助力转向（Power Steering）装置的结构例的图。

图6是说明电动机的内部结构例的图。

图7是表示混合动力车系统的结构例的图。

图8是表示IC化后的电动机驱动装置的结构例的图。

图9是表示包含不适当的状态的检测信号的其他波形例的图。

图10是表示车辆用制动装置的结构例的图。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。其中，本发明的实施方式不限于后述的方式例，能够在其技术思想的范围内进行各种变形。

<实施例1>

[装置结构]

图1表示安装了实施例的电动机驱动装置100的电动机装置500的结构例。电动机驱动装置100根据从电动机300的旋转位置传感器320输出的两个检测信号检测电动机300的旋转位置，根据该旋转位置控制对电动机300施加的驱动电压。两个检测信号的波形根据电动机300的停止或运转状态变化。

该实施例的电动机驱动装置100基于从旋转位置传感器320输出的两相的检测信号的平方和控制对电动机300输出的驱动电压。此处，电动机驱动装置100在两相的检测信号的平方和是规定值的情况下，对电动机300输出基于检测信号生成的规定的电压。另一方面，电动机驱动装置100在上述平方和不是规定值的情况下，对电动机300输出预先规定的电压。

电动机驱动装置100具有电流控制部110、电流检测部120、逆变器130、传感器异常判定部140、旋转位置检测部150、励磁部160、电流指令部170。