[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其对从电动机的旋转位置传感器输出的两个检测信号进行采样，根据该采样值检测所述电动机的旋转位置，对所述电动机施加与检测出的旋转位置相应的电压，所述电动机驱动装置的特征在于：

所述电动机驱动装置，在所述两个采样值的平方和为规定值的第一状态时，对所述电动机施加第一电压，在所述两个采样值的平方和不为规定值的第二状态时，对所述电动机施加第二电压。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述电动机驱动装置所具有的旋转位置检测部，根据在所述旋转位置传感器的励磁频率的规定的周期内两次采样的采样值检测所述旋转位置。

3.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

在归一化后的所述两个检测信号的采样值的所述平方和为1的所述第一状态时，对所述电动机施加所述第一电压，在所述平方和不为1的所述第二状态时，对所述电动机施加所述第二电压。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述两个检测信号中的至少一方具有所述检测信号的正侧或负侧的波形被钳位的波形。

5.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

输出进行了PWM脉冲调制的输出电压，与该PWM脉冲同步地对来自所述旋转位置传感器的检测信号进行采样。

6.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述旋转位置检测部对所述采样值的大小进行修正，以成为所述采样值的平方和为规定值的状态。

7.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

具有传感器异常判定部，该传感器异常判定部对所述第二状态的出现进行计数，在所述第一状态时将计数清零，在该计数值成为规定的次数的情况下，输出判断所述旋转位置传感器发生异常的异常通知。

8.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

具有两个所述旋转位置传感器，每个旋转位置传感器检测两个采样值的平方和为规定值的所述第一状态和所述平方和不为规定值的所述第二状态来检测异常。

9.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

判定在偏移了所述旋转位置传感器的励磁频率的1/4周期的时刻对所述两个检测信号进行采样得到的采样值的平方和是否是规定值。

10.一种电动机驱动装置，其对从电动机的旋转位置传感器输出的两个检测信号进行采样，根据该采样值检测所述电动机的旋转位置，对所述电动机施加与检测出的旋转位置相应的电压，所述电动机驱动装置的特征在于：

所述电动机驱动装置具有传感器异常判定部，

该传感器异常判定部，在检测出根据所述旋转位置传感器的励磁频率的规定周期内的两个采样值能够计算旋转位置的第一状态和难以计算旋转位置的第二状态双方的情况下，通知第一异常并继续所述电动机的运转，在仅检测出所述第二状态的情况下，通知第二异常并停止所述电动机。